摘要：在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差,建立系统的误差模型,在-30℃^+60℃范围内,进行全温度补偿;然后,分析噪声,根据实际要求,设计数字低通滤波器,对补偿后的数据进行滤波;结果显示,在满足工程实时性与动态特性要求的前提下,陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0.03°以内,噪声波动范围可以控制在0.05°以内,加速度计的零位补偿精度达到±0.001g,满足工程实际要求,具有实用性!

摘要：针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令、控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯;GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠。

摘要：航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。

摘要：针对内容敏感图像缩放技术调整图像尺寸时会出现重要信息丢失、物体边缘扭曲、非显著区域结构信息不完整等问题,提出基于边缘模糊的景深显著性算法.根据心理学原理,引入非显著区域结构信息保持的概念.采用边缘模糊特性进行景深估算,通过学习得到模糊字典提出模糊景深描述子,并以模糊景深描述子辅助进行显著性计算;为了达到在图像缩放时保持结构均衡,通过改进传统的区域型显著计算,提出显著性边缘分布特征,能够在保持显著信息、边缘完整的同时,有效减少结构信息的丢失或损坏,使缩放后的图像更符合人们的视觉体验.通过与经典算法和最新算法的对比实验,验证了文中算法的有效性.

摘要：粗糙集理论中所有的概念与运算都是通过代数学的等价关系和集合运算来定义的。在这种定义下,粗糙集理论的很多概念与运算的直观性较差。从逻辑代数的角度出发,建立了属性集与布尔矩阵以及逻辑关系方程之间的关系,给出了逻辑关系方程有解、有惟一解、有多个解的充分必要条件,在逻辑关系方程解的基础上给出了一种新的高效的属性约简算法。

摘要：UML是一种通用的可视化建模语言,用于对软件进行描述、可视化处理、构造和建立软件系统的文档。它是面向对象分析和设计过程中重要的建模工具。本文以办公自动化系统的建模为实例,介绍了一种基于UML的面向对象的系统建模方法。

摘要：本文基于国内某机场货运站的工作现状,梳理了该机场货运站工作流程,分析了大宗散货数据。结合不同航空器存储舱位容积,针对机场货运站散货运输,设计了一种可简化货站工作流程、能实现快速配舱的新型标准化货运容器,为机场货运未来快速向自动化的发展提供设计基础和参考依据。

摘要：本文以国内某五金制造企业自动化立体仓库规划设计为例,通过对客户成品和辅配料订单数据进行分析,初步确定了物料托盘尺寸、所需存储货位数量以及出入库量等设计输入技术参数;同时结合立体库平面布局和工艺流程,初步完成了立体仓库的前端输送设备的规划,并利用AutoMod软件对库前端4套环行穿梭车系统进行了仿真,确定了其台数。本文为五金制造业自动化方案的总体规划设计工作提供了科学的理论和参考依据。

摘要：本文以某航空制造业中智能仓储物流中心建设项目为例,通过集成创新AGV系统的柔性自动搬运技术、堆垛机系统的自动存取技术、智能仓库管理系统等多种现代化仓储物流技术,实现了该企业智能制造中心的智能化、数字化、无人化建设。本文旨在为今后军工制造业配送中心仓储系统等相近应用场景的智能化建设提供思路与参考依据。

摘要：本文以某企业烟用成品纸卷自动转运、分拣、自动码垛、自动包装系统为例,对其建设特点和要点进行分析介绍,以该企业生产工艺为基础,结合先进的自动分拣、自动码垛、自动包装技术及设备,对其烟用成品纸卷转运、码垛及包装进行了多项创新。本文可为其他印刷企业烟用成品纸卷自动转运及自动包装系统解决方案提供有价值的参考和理论依据。