摘要：提出了一种用于分析车联网关键指标对车辆安全影响的仿真测试方法。首先,基于微观交通流仿真软件设计了危险跟驰、换道等基础仿真场景;然后,分析了基于高斯分布的定位误差模型和单跳通信延误模型,并建立了定位误差、通信延误和渗透率在仿真过程中的执行策略;接着,基于车辆最小安全距离跟驰模型和车辆非线性分段制动模型分别提出了车辆危险跟驰预警和危险换道预警方法;最后,通过建立基于HLA(high level architecture)的车联网仿真平台对不同定位误差、通信延误和渗透率对车辆安全的影响进行了仿真测试。结果表明,在危险跟驰场景中,在注入了基于高斯分布的定位误差后,预警成功率为88%,预警成功率随着预警策略中减速度的减小而增大;在危险换道场景中,在注入了单跳通信延误后,预警成功率达100%;成功预警数随着OD(origin destination)取值和渗透率的增大而增大,并且受渗透率影响更加明显。

摘要：提出了一种联网智能车运动学仿真基础环境构建方法,该方法无需任何第三方交通仿真软件的协助,能够实现对联网智能车运动学相关功能的仿真验证.采用交叉口节点作为路网关键元素实现对仿真路网的描述,定义了交叉口和车辆属性,设计了车辆运动学模型在仿真环境中的实现方法,给出了基于高斯分布的车辆定位误差、基于平均分布和Rayleigh分布的通信延误在仿真中的运行机制,构建了仿真环境.仿真结果表明:该方法可靠性好;采用该方法构建的仿真环境得到的车辆延误与HCM 1994车辆延误模型结果保持一致;在危险跟驰预警场景中,预警时刻两车间距的变化规律与论文提出的定位误差模型和通信延误模型保持一致.最后,通过对交叉口车辆间隙控制方法进行仿真,进一步证明了该方法对联网智能车运动学方面功能验证的支持.

摘要：μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统。本文介绍了基于μC/OS-II的网络家电控制系统的设计及相关问题,采用以ARM7TDMI为核心的芯片S3C44B0,实现了该系统的设计。具体介绍了整个方案的设计思想以及软硬件实现。

摘要：本文介绍了电磁兼容基本概念及电子设备的电磁兼容的设计要求,讨 论了接地,滤波.屏蔽技术等电磁兼容的设计方法。

摘要：去耦电容作为印制电路板(PCB)的电磁兼容性(EMC)设计重要手段得到广泛应用.介绍如何利用仿真工具选择去耦电容的方法,与提高去耦效能的使用策略.

摘要：应用嵌入式芯片S3C44BOX构建硬件平台,内嵌实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ,对捣固车电气控制系统的起道抄平模块进行数字化改造。介绍和论述了该嵌入式控制模块的硬件结构、软件结构,阐述了应用程序的设计思路和任务划分。

摘要：首先,介绍基于无线通信的列车控制系统模式中,列车安全行驶对机车信号在时间上的要求,提出一种使用嵌入式Linux作为操作系统的嵌入式车载设备的设计方案,并且对Linux内核中的内存读/写、进程创建、上下文切换等时间作了测试。然后,综合列车运行的各种可能情况、数据包的解码、译码及传输时间,结合GSMR无线通信网络的连接时间、呼叫时间等参数和Linux操作系统的响应时间等诸多方面的实时性作系统分析。最后指出如果操作系统进行一定的任务调度策略等方面的改造,可以更好地满足车载设备在无线列控中的实时性要求。