摘要：为了在地面准确地检测和测试某新型航姿系统各项性能是否满足飞行要求,介绍了一种航姿系统自动测试设备设计方法,该设备的核心是集成了422卡、429卡、D/A卡和A/D卡功能的工业控制计算机以及自动测试软件。提出了该设备的设计要求,从自动测试设备的硬件设计和软件设计等方面,分别给出了具体的实现方法。实验证明,该设备在工厂生产过程中能对航姿系统进行高速、高效的功能测试;装备部队以后,使得部队地勤维护人员能快速准确地检测出航姿系统故障信息,提高了部队快速机动以及装备维修保障能力。

摘要：本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比,结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度。

摘要：结合惯性器件测试平台的发展现状,指出了设计惯性器件自动测试平台的必要性,给出了测试平台的总体设计思想以及硬件和软件的设计。该测试平台具有良好实时性、稳定性、可靠性和通用性,同时提供了友好的人机交互界面,使整个测试过程操作方便,减少了人为的测试误差,实现了测试自动化。

摘要：对逆M序列在消除激光陀螺动态闭锁误差中的应用进行了研究和验证。目前多采用M序列对抖动的幅度进行调制来消除激光陀螺动态闭锁误差,而逆M序列与M序列相比不仅满足注入到激光陀螺抖动中的要求,且比M序列有其性质等方面优势。通过理论分析及M序列和逆M序列在消除机抖激光陀螺动态闭锁中实验中的应用对比,实验数据表明逆M序列在消除动态闭锁中的作用要优于M序列。

摘要：介绍了一种基于DSP6000数字IMU信号处理板设计方案,应用TI公司的TMS320C6713DSP器件为中心处理器,采用LINEAR公司的LTC1606完成模拟信号的A/D转换。详细介绍了该信号处理板硬件电路设计中各个模块的功能、组成和设计方法,并对信号处理板软件流程做了详细说明。实验结果表明,该信号处理板提高了数据处理速度、减小了系统体积和成本,同时具有实时运算能力强等优点,可支持多种补偿算法。

摘要：介绍了ARINC429串行总线的数字信息传输规范和工作方式。结合EXC-2000型429卡在某型航姿测试系统中的应用,文中给出了相应的硬件接口设计和软件的实现方法。该系统能够实时高速采集航姿系统输出的航向角、横滚角和俯仰角等航姿信息,并计算出相应的均值和方差显示在测试界面上。实验证明,该系统可广泛应用于以ARINC429总线协议输出地高速数据采集领域,具有良好地通用性和可扩展性。