摘要：“船舶材料与焊接课程”是船舶与海洋工程专业的必选课程,在培养船舶建造行业人才中起着至关重要的作用,而课程思政建设对推进课程教学改革具有重要的意义及价值。文章首先介绍了“船舶材料与焊接”课程内容的特点以及教学目标,其次围绕学生的产出,从专业、理论、思政、实践四个维度建立MTIPO课程体系,最后重点探讨了课程思政融合设计,包括建设方法路径、协同育人模式、课程思政案例库以及多元评价方式等。旨在提升学生的思想素质,培养具有爱国主义精神、实干精神、助力海洋强国建设的应用型人才,落实立德树人根本任务。

摘要：文章介绍特细砂混凝土配比的设计思路、原理,理论配比材料的选择、试拌、参数检测验证,施工配比的选材、试拌、检测验证、生产的过程。

摘要：文章梳理了面向航天器总体设计的空间辐射效应分析技术现状,重点归纳了航天器空间辐射效应分析中需关注的总剂量效应、位移损伤效应、单粒子效应分析的要素、分析方法及软件工具,并结合近年来国际上空间辐射环境模型的最新进展,就辐射环境动态变化认知、在轨辐射风险表征、陌生轨道区域辐射环境影响分析等方面提出国内空间辐射效应分析技术的不足及后续发展建议。

摘要：根据国内首套自主开发的水下应急封井装置的实际需求,设计一种全新的液压连接器,具备机械加双重液压驱动解锁的三重解锁机构,具有HC型和H4型液压连接器快速转换锁紧机构,具有一次和二次的冗余密封结构设计,在连接器顶部和下部设计有水合物抑制结构等,适应3 000 m以上深水工况。该连接器具有重要的经济和社会效益,可为国内水下液压连接器研制开发提供参考。

摘要：为了解决在实时调度系统中,任务执行时间不确定性所带来的问题,提出了基于时间预测的调度方案。该方案设计了VSM(vectorspacemodel)模型、Markov模型和MVSM(Markovvectorspacemodel)模型。对这3种模型的比较表明:基于MVSM模型的调度方案可以很好地保证实时系统的效率和稳定性,即使在处理器超载的情况下,也能自动调节,超过99%的作业可以在时间期限之前完成。采用时间预测的方法,可以较好地解决任务执行时间不确定性所带来的影响,为不确定环境下的实时调度系统提供一种很好的参考解决方案。

摘要：为了提高港口智能引导车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)的激光定位精度,提升集装箱自动化水平搬运效率,研发适用于港口码头环境的激光雷达外参标定算法。使用全站仪测量激光雷达相对于车体中心坐标系的外参数据,并将其作为外参标定算法的初值。利用随机一致性采样算法拟合地面点云的参数方程,并在此基础上通过罗德里格斯旋转公式求出激光雷达的安装高度、翻滚角、俯仰角,并对结果进行均值化处理。使用k维树结构求出2个雷达之间的点线匹配对,以欧氏距离最短作为目标函数,通过列文伯格-马夸尔特算法迭代出激光雷达外参中偏航角的最优解,从而得到激光雷达的所有外参数据。在广州港口某堆场区域进行算法标定试验,结果表明该算法能够在港口工况下准确计算出激光雷达的外参数据,精度高于人工标定结果。

摘要：基于现有线上线下混合式教学环境,充分利用线上资源进行课前、课后管理,改变线下教学一成不变的传统讲授模式。引入BOPPPS教学模型,对教学目标、教学内容、教学过程、教学效果评价进行改革。结果表明:融合BOPPPS教学模型和混合式教学环境,对提高学生课堂参与度、激发学生学习兴趣具有明显的促进作用,学生成绩进步明显,对知识点的掌握更加牢固。

摘要：以某在建地铁线北侧斜坡坡体为研究对象,通过室内振动台试验,研究地震作用下均质粉土边坡及基覆型粉土边坡两种类型边坡的失稳发展过程、失稳模式及动力响应,并与砂土边坡进行对比,探究其失稳机理。结果表明:坡角越大,边坡失稳时的峰值加速度越小,边坡越容易失稳;坡角相同时,在地震作用下基覆型边坡更容易失稳;相较于粉土,砂土边坡强度较小,在地震作用下容易发生突发性溃滑。通过ABAQUS数值模拟发现,坡角为60°的均质粉土边坡在0.7g强震作用下,内部产生拉-剪循环内力,加速坡体裂隙开展并逐渐连通,坡体被分隔为多个区域,最后失稳破坏。在动力响应方面,两种类型边坡均表现出沿高程逐渐增大的现象。

摘要：中国科学院研究生院怀柔新园区节水示范工程建筑规模为7万m2,介绍了工程所运用的节水示范技术:公建和住宅建筑减压节水复合技术、公建多终端节水优化技术、用水终端节水应用技术和卫生洁具节水-排水耦合技术,并对示范技术运行效果进行了实地监测。现场测试结果表明,采用示范节水技术可有效减少器具出流量,自来水用量平均至少减少26%,污水排放量相应平均至少减少26%。

摘要：主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型前后轮转角对质心侧倾角和横摆角速度的影响做了Matlab/Simulink仿真,考虑影响汽车行驶安全的因素,找出不同车速和前轮转角对应的最佳后、前轮转角比例系数,从而确定了高速行驶的汽车在指定车速与转向盘转角时各车轮对应的转角。