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小型两轮自平衡电动车系统的设计与研究: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2015年第3期28卷 64-66,69页; 作者：蒙祖祈刘海刚项华珍王华杲胡嘉沛五邑大学信息工程学院广东江门529020; 在小型两轮自平衡电动车控制方案中,常使用加速度计和陀螺仪作为其姿态检测传感器。但两者检测到的数据均存在误差,需要采用滤波器对其进行滤波。常用的有卡尔曼滤波器与互补滤波器,通过对两者算法进行仿真比较,以及在实际设计运用中加...; 在小型两轮自平衡电动车控制方案中,常使用加速度计和陀螺仪作为其姿态检测传感器。但两者检测到的数据均存在误差,需要采用滤波器对其进行滤波。常用的有卡尔曼滤波器与互补滤波器,通过对两者算法进行仿真比较,以及在实际设计运用中加以验证,实验结果证明在此控制方案中卡尔曼滤波器优于互补滤波器。; 来源：详细信息评论

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