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一种圆柱凸轮转向的“S环形”势能驱动车设计: 收藏
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引用; 《农业装备与车辆工程》2023年第4期61卷 58-62页; 作者：鲍宇田军王卓夫雷宏强黑龙江工程学院工程训练中心黑龙江省哈尔滨市150050 黑龙江工程学院机电工程学院黑龙江省哈尔滨市150050; 根据“S环”型轨迹要求自动变距绕桩行走,构造出势能驱动车行走迹线方程,采用圆柱凸轮控制转向,建立势能驱动车转向机构数学模型,确定各参数与势能驱动车行驶轨迹之间的关系。制作势能驱动车,通过实际赛道运行验证了圆柱凸轮转向机构设...; 根据“S环”型轨迹要求自动变距绕桩行走,构造出势能驱动车行走迹线方程,采用圆柱凸轮控制转向,建立势能驱动车转向机构数学模型,确定各参数与势能驱动车行驶轨迹之间的关系。制作势能驱动车,通过实际赛道运行验证了圆柱凸轮转向机构设计的合理性和可靠性。; 来源：详细信息评论

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