摘要：通过对EPS系统的工作原理及其动力学特性进行分析,设计相位校正装置和模糊控制器对EPS系统进行控制,并建立电动助力转向系统和车辆动力学的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建模型进行仿真。通过仿真得出方向盘力矩、转角、侧向加速度的时域响应关系曲线。仿真结果表明:在EPS系统中加入相位校正后,具有良好的稳定性。

摘要：传统电磁式扭矩传感器通过电磁感应测量轴两端扭转角度实现测量扭矩的作用,为此本文建立适合的线圈结构模型,针对传统单线圈结构感应电动势微弱的现象,分析影响磁场聚焦参数,对激励线圈结构进行优化设计。通过Ansys Maxwell仿真分析,得到不同组线圈磁场强度竖直分量的三维磁场云图,利用算法优化得到最佳导磁体结构,改进线圈结构得出最佳线圈结构模型。通过对仿真结果分析,得到改进后的线圈是传统单线圈结构磁场强度的26.9倍,与理论推导值近似一致,磁场能量峰值集中在2.4 mm 2左右的区域上。作用在该磁场中的接收线圈随轴转动时,感应电动势是传统单线圈结构的17.63倍,呈现与旋转周期相同的周期变化,效果得到明显改善。

摘要：蓝莓采摘的最终形式是把生长在侧枝上的蓝莓果实与其侧枝进行分离,因此采摘时所产生振动惯性力的效果要大于果柄自身的承受力。为了更好地实现机械化蓝莓采摘目的,本文针对蓝莓采摘时蓝莓侧枝径向的有阻尼振动惯性力进行研究。针对蓝莓侧枝径向的振动问题,为更接近实际侧枝的振动情况,在数学公式推导当中,考虑加入有阻尼系数,并重点研究了阻尼比对振动力和振幅的影响。通过实验测得采摘蓝莓时侧枝的振动惯性力、作用位置和位移等相关数据,并通过一系列的数学公式推导,建立侧枝径向有阻尼自由振动惯性力的数学模型。基于实测数据和数学模型,再利用MATLAB软件对其进行仿真验证。结果表明:应用径向有阻尼自由振动的惯性力在侧枝中部可以实现对蓝莓的采摘,该成果可以指导振动力作用的位置及方向,为以机械化方式进行采摘蓝莓设备的设计提供理论依据。

摘要：振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式的振动响应及受迫力的仿真结果。对仿真结果分析,得到轴向受迫力的作用小于径向受迫力,而径向受迫力是导致果实脱落的关键因素,且同一根蓝莓侧枝不同位置的振幅几乎一致。以此结果设计蓝莓采摘机。经过对所设计的蓝莓采摘机实地实验,机采效率是人采效率的10.6倍,希望为后续的研究提供借鉴。

摘要：针对现有磁聚焦线圈与转轴间隙较大时,聚焦磁场发散的问题,设计了一种新型导磁体,并提出了金属屏蔽层的构想。利用COMSOL仿真软件,分析了不同材质和不同尺寸的导磁体与屏蔽层对聚焦效果的影响,用逐点法挑选出聚焦效果最好的组合,构成聚焦装置。研究结果表明:在导磁体下方1~5 mm处,半径为1 cm的圆内形成有效的聚焦倍数,实现了磁聚焦式扭矩传感器对其下方一定的高度处确定面积内形成聚焦磁场的需求。引入屏蔽层后,减少了原有的漏磁,提高了中心聚焦度,聚焦倍数最高可达158.52,发展了静磁屏蔽的应用,解决了间隙增大磁场发散的缺陷。