摘要：在近几年的发展过程中,自然灾害出现的频率逐渐提升,对于周围居民的生命财产安全造成了直接的威胁。为此,人们开始逐渐重视岩土工程地质灾害防治技术的应用,在过去的岩土工程施工建设当中,对于当地的地质情况勘测,多数都是通过传统的方式,获得的数据信息不够全面,也无法精准的掌握可能会出现的自然灾害问题。在进入到新时代之后,建筑行业的高速发展使得各地区纷纷进行了不同工程的建设,在一定程度上对周围的地质环境造成直接的影响,使得地质灾害发生越来越频繁。我国的地理环境较为复杂,若缺乏对于各地区地质环境变化的了解,当出现自然灾害时,并未第一时间进行人员的疏散,造成了严重的自然灾害事故。当下必然需要引起高度关注,针对于岩土工程地质灾害防治工作的开展现状进行分析了解,选择合适的防治技术和预控方式,灵活利用现有的信息科技进行辅助,这样既能够解决地质灾害问题,同时也能够保障居民的生命财产安全。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)系统中速度环采用PI控制时,系统调速效果容易受电机参数影响而无法兼顾鲁棒性和动态性能的问题,提出了一种线性自抗扰控制(LADRC)与双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)相结合的PMSM最优控制策略.首先给出了PMSM的数学模型,并在同步旋转坐标系下搭建PMSM TV-MPCC模型;然后设计了一种由线性扩张状态观测器(LESO)和线性状态误差反馈(LSEF)构成的一阶LADRC控制器,在线性简化传统ADRC结构的同时降低参数整定的复杂度;最后利用设计的LADRC控制器替代电机调速系统中传统的PI速度调节器.仿真结果表明,采用LADRC的调速系统能够较有效地适应电机参数变化,相比PI控制及同类方法具有更好的鲁棒性和动态性能,电机转速响应速度快,超调量小,抗扰能力强且无稳态误差,电流总谐波失真减小.

摘要：阐述精密光电跟踪转台的设计,它能完成方位运动、俯仰运动的控制,在摇摆平台上应用。探讨外界各种因素干扰出现的周期性摆动影响,分析精密光电跟踪转台的结构优化,提高转台跟踪的准确性。

摘要：中国特色社会主义进入新时代,培养学生政治认同素养是增强中国特色社会主义理想信念的必然要求。政治教师在进行课堂教学设计时要积极探索培养学生政治认同素养的独特途径和方法,当前,议题式教学已成为培养学生政治认同素养的主要途径。文章试从议题式教学对培养学生政治认同素养的价值、原则以及基于政治认同进行议题式教学的实施策略等三个方面进行探索,以期深入引导学生思维,在具体的情境中加强学生价值判断能力,从而培养学生政治认同素养。

摘要：为远程实时精确监测复杂工业环境下物料物位,设计了一种基于物联网技术的远程物位实时监测系统,以STM32F429为主控,应用调频连续波雷达测距技术以及LTE类别1无线通信技术将各监测点位物位高度信息实时报送至远程调度室与数据中心,远程无线通信采用客户端/服务器架构,数据交互采用TCP协议.针对系统在工程实践中遇到的网络通信连接断开后难以自愈重连,采用固定心跳间隔保活TCP通信长连接的方法存在资源浪费和不合理心跳间隔易导致服务器过载等问题,提出采用客户端/服务器架构下网络自愈重连算法和模糊自适应心跳算法以提高系统无线通信可靠性和实时性.测试结果表明:系统能够对工业环境下物料物位准确监测和管理分析,无线网络通信具有高可靠性、实时性的优点.

摘要：针对空间异构环境下易产生非线性和不确定性影响,多个异构航天器进行姿态控制存在执行器输入饱和约束,对有限的资源进行协作调度难度大等问题,提出了异构航天器包含饱和输入和不确定性动态的鲁棒一致性追踪控制策略.在该控制策略中,参考系统的动态权重矩阵被允许是完全未知的,因此现有的方法并没有可行解.通过引入有向生成树假设,一种新的权重平均方法被提出来构造分布式观测器动态.通过综合分布式观测和非线性动态,一类新的鲁棒一致性追踪控制器被设计.仿真结果表明:当同步行为和分布式观测动态能够被同时获得并且达到领导者状态,异构系统的鲁棒一致性问题将被解决.同时,通过利用多个航天器的动态模型,设计了不同性能指标的参数条件,验证和分析了提出方法的有效性.

摘要：针对矿井监测数据直观性不强、信息表达不完全的问题,提出一种基于色彩渐进插值的矿井监测数据三维可视化方法。将监测数据划分为若干层片,并转化成灰度值,利用色彩编码将灰度值映射到彩色空间,设计色彩渐进插值方法,对伪色彩图像中的相邻层片间进行平滑过渡处理。实验结果表明,该方法处理的矿井监测数据伪图像色彩渲染层次感强,色彩过渡平滑,有利于矿井监测数据的信息表达。

摘要：我公司作为石家庄市唯一的气源厂,在城市居民煤气及工业煤气供应方面发挥了巨大的作用.随着煤气外送供需矛盾的日益突出,致使煤气大量放散,日放散约为10～15万m3,直接造成资源的浪费和对环境的污染.为解决这个问题,我们经过考察论证,采用3套QDR20型燃气轮机热电联供机组进行煤气发电,设计装机容量为2 000kW×3,蒸汽产量为19.5t/h,该装置于2003年建成投运以来取得了较好的效益,现将装置和运行情况作一介绍.