摘要：为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪,能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。

摘要：一、九年义务教育《体育教学大纲》的性质 这套《大纲》是在1987年国家教委颁发的全日制《小学体育教学大纲》和《中学体育教学大纲》的基础上,根据《中华人民共和国义务教育法》和国家教委颁发的《义务教育全日制小学初级中学教学计划》编订的。 九年义务教育是国民教育的基础。每位适龄儿童少年都有受教育的权利和义务。

摘要：以国家教委邹时炎副主任为团长的中华人民共和国国家教育委员会学校体育考察团一行6人,于1989年9月11日至18日赴德意志民主共和国进行为期一周的考察。这次考察的主要任务是了解民主德国对学生进行思想教育、艺术教育,并重点了解和考察了学校体育的经验。 民主德国对我们这次访问非常重视,由国民教育部做了精心的安排和热情周到的接待。所到之处都热情友好,友谊合作,强调地处欧亚两洲的社会主义国家的相互支持。

摘要：归纳总结了管道穿越地震断层的分析方法及相关抗震设计规范,通过梳理海底管道与陆上管道在穿越地震断层分析上的差异,提出了海底管道穿越地震断层分析的推荐做法。依托工程案例,采用有限元方法,开展了地震断层作用下海底管道响应分析,并给出了设计优化建议。

摘要：“小河的水呀清悠悠,庄稼盖满了沟,解放军进山来,帮助咱们搞秋收……”每当听到著名军旅艺术家马玉涛演唱的这首熟悉的老歌时,仿佛又让我们回到那个军民团结一家亲的难忘年代。这首名为《看见你们格外亲》的老歌,一经问世,便以其优美动听的旋律唱红了大江南北,影响了几代人。然而,这首歌的创作背景却鲜为人知……

摘要：本文介绍的锦州万博国际文化体育会展中心是一座集展览、文化交流、体育比赛和大型会议于一体的多功能建筑,结构形式为框架结构。该建筑设计有12榀大跨度平面重钢桁架,单榀钢桁架最大跨度达70m,单榀桁架最重达400吨,桁架与下层楼板最大间距18m。在经过多次研究计算且经由多名钢结构专家论证后,该项目大跨度钢桁架最终采用高空散拼技术进行安装,一次安装就位合格率100%。同时由于该项技术的应用,工程整体进度在质量、安全、工期等各个环节都取得了明显的成效,并且在节省工程措施费用方面也效果明显。