摘要：针对圆柱磁材外圆磨削加工下料过程的特点,以及某公司对于圆柱磁材磨削加工的要求,设计了一套自动下料系统,以降低公司在该生产线上的人工成本,提高生产效率和产品质量。分析了圆柱磁材的下料过程,论述了自动下料系统的工作原理。

摘要：作品说明:响堂山石窟位于河北省邯郸市,是短暂北齐时期留下最高成就的艺术宝库,在进行图案纹样设计时根据石窟文化中的纹样及壁画元素提取进行设计。在设计中与文创相结合,采用石窟中的火焰宝珠、山花蕉叶、忍冬纹、窟顶莲花藻井纹样等进行图案组合设计,以丝巾为载体进行设计表现,同时应用到其它物料上体现石窟特色。以此希望人们了解邯郸,了解响堂石窟,在实用性、工艺性以及对于邯郸文化旅游传播也更加具有代表性。

摘要：基于Mogi-Coulomb强度准则推导了两向非等压下的圆形巷道塑性区隐式边界方程,分析了岩石内聚力、内摩擦角、中间主应力对塑性区的影响.研究表明:内聚力与内摩擦角均不改变塑性区的形态仅对塑性区的大小有影响,随着内聚力的增大,塑性区的半径逐渐减小,且随着内聚力的增大,塑性区半径减小的速度增加;内摩擦角与塑性区半径变化趋势相反,且塑性区半径减小的速度随内摩擦角的增大而减小;当中间主应力系数小于一定值时,随着中间主应力系数增大,塑性区的半径减小,当中间主应力系数超过一定值时,随着中间主应力系数增大塑性区的半径却开始增大.因此在巷道围岩支护设计中适当考虑中间主应力的作用对巷道围岩的稳定具有重要意义.

摘要：针对煤矿产量监测系统中煤炭与其他物资的区分能力不足、无法准确获得煤矿的实际产量等问题,提出了基于模糊神经网络算法的重量分类模型,并利用多传感器信息融合技术,自学习的方法不断提升模型识别煤炭能力及速度,获得更加精确的重量数据。数据仿真及现场应用表明,设计的称重系统能够很好识别煤炭并准确记录重量,为远程煤炭称重系统设计提供了一种思路。

摘要：针对工艺复杂的压铸件打磨问题,采用双机器人从工件两侧进行协同打磨,可大大提高机器人打磨效率。基于微元法建立了打磨力数学模型,利用Matlab得到了打磨过程的最大切削力,运用ANSYS对夹具与工件的装配体的薄弱部分进行静力学分析,可知最大等效应力未超过材料许用应力值的39%,同时,通过模态分析得到前6阶振型和固有频率,最高频率413.61 Hz小于激振频率的1/4,在打磨激振力作用于夹具工件系统时不会发生共振现象,可知该方案具有一定的应用价值。

摘要：在构建深埋硐室破坏机制的基础上,采用切线法将非线性Mohr-Coulomb破坏准则运用到极限分析上限法中,推导非线性Mohr-Coulomb破坏准则下深埋硐室围岩压力的上限解析解.结果表明:非线性系数、初始粘聚力是影响围岩压力的主要因素,效果非常显著,而侧压力比例系数、硐室断面尺寸以及轴向拉应力影响效果相对较小.针对深埋硐室的支护设计,采用非线性Mohr-Coulomb破坏准则进行计算更加科学.

摘要：深部大变形巷道的锚杆支护问题是目前煤炭开采领域科学研究的热点之一.简要总结了传统的锚杆支护理论和近年来国内外学者专家提出的深部巷道支护新理论和新技术,介绍了本团队在深部巷道锚杆支护研究方面取得的阶段性成果.认为深部巷道围岩存在不可控的"给定变形";锚杆预应力及支护阻力无法控制深部巷道塑性区的发展,预应力对抑制破碎区围岩的离层、剪胀等非连续变形作用较大;锚杆施加高预应力可在围岩中产生较大压应力带,充分发挥锚杆主动支护作用与群锚功能,可有效降低塑性区向深处扩展速率;锚杆从支护到失效,其锚固力随围岩变形一般要经历稳定、减小、残余锚固力3个阶段;深部大变形巷道锚杆支护应满足2个条件,所受载荷不超过极限强度、锚固基础不受塑性区影响;采用基于高阻让压设计理念的可接长锚杆能较好的适应深部巷道锚杆支护要求.

摘要：随着中国后续月面探测任务向更加复杂特殊地形深入,对具有强地形适应性的月面机器人提出了迫切需求。六足机器人具有机构冗余、行走静态稳定的特点,是应对月面复杂地形高机动性移动的典型解决方案。调研了国内外月面六足机器人的研究现状,对比了不同月面六足机器人的技术特点。在此基础上,梳理了现有六足机器人的机构设计和行走控制方法,对机器人单腿机构、足端构型、多足布局方式、步态规划与切换、足力分配与柔顺等方面进行了系统总结,以期为中国月面六足机器人的工程应用提供参考。

摘要：针对挖掘机驾驶培训困难的窘境,开发了一套基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统。该系统以Stewart平台为运动平台,结合VR技术,通过人操作一对手柄控制虚拟挖掘机的行走和工作,以模拟真实挖掘机。建立了Stewart平台的运动学反解模型并应用洗出算法,运动平台可以良好地模拟挖掘机前进、后退、转向、倾斜等状态。邀请了多位志愿者操作本系统并模拟现实挖掘任务,工作效率可提升约26%,表明该系统可为挖掘机驾驶训练问题提供新思路。