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一种单压电叠堆驱动的回转冲击声波钻
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《北京航空航天大学学报》2018年 第9期44卷 1850-1859页
作者:王印超 全齐全 于红英 柏德恩 邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 
为提高冲击式声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击声波钻(RPUD)。RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和...
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一种压电换能器直接驱动钻具的声波钻探器
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《哈尔滨工程大学学报》2018年 第5期39卷 806-812页
作者:柏德恩 王印超 李贺 邓宗全 全齐全 姜生元 唐德威哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 
为满足深空探测任务中,空间环境苛刻的外星体表面岩石钻取采样任务的使用需求,本文设计了一种基于压电驱动原理,可搭载在漫游车机械臂末端的声波钻探器。声波钻探器的压电换能器直接与钻具发生冲击碰撞,以驱动钻具作高频冲击运动,...
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给排水设备维修及故障诊断技术应用分析
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《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2023年 第7期 132-135页
作者:王印超河北昊宇建筑设计有限公司河北唐山063000 
本篇技术型论文针对给排水设备的维修及故障诊断技术进行研究和应用。在现代城市中,给排水设备起着至关重要的作用,然而,这些设备在长时间运行过程中可能会发生故障和损坏,给城市的正常运行带来困扰。因此,我们提出了一种维修及故障诊...
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风电行星齿轮系统在机械设计教学中的应用
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《造纸装备及材料》2023年 第10期52卷 230-232页
作者:佟操 王志坚 王印超 赵朔 安金岚沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110135 
为促进机械设计基础课程数字化案例教学的改革发展,探索了机械专业基础知识与数字信息技术相结合的创新教学模式。文章介绍了大型风电行星齿轮传动系统在机械设计课程实际教学中的应用案例,分析了风电主减速器的结构,选择二级行星齿轮...
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考虑有功协调优化的配电网动态电压控制
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《电力自动化设备》2023年 第2期43卷 60-66页
作者:王印 李依泽 叶洪波 凌晓波 清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室北京100084 电力规划设计总院北京100120 国网上海市电力公司上海200122 
配电网电压动态变化特征日益凸显,对配电网动态优化控制提出了新的要求。除此之外,配电网有功与无功的耦合特性也使得仅基于无功/电压的控制方法效果降低。因此,提出了一种考虑有功/无功快速协调优化的配电网动态电压控制方法,实现在秒...
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一种配电网高精度快响应同步相量算法及其实现
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《电网技术》2019年 第3期43卷 753-760页
作者:王印 李依泽 熊春晖 方陈 凌平电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系)北京市海淀区100084 国网上海市电力公司电力科学研究院上海市虹口区200437 
随着分布式电源、电动汽车等大规模接入,配电网亟需新的动态量测手段。然而,输电网同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)技术因其精度不足、动态性能欠佳难以直接用于配电网。目前国内外开展的配电网PMU研究工作也尚处于起步...
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新型配电网同步相量装置测试与实际电网应用
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《电工电能新技术》2021年 第4期40卷 27-34页
作者:朱征 李依泽 顾黎强 刘舒 王印国网上海市电力公司电力科学研究院上海200437 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室清华大学电机系北京100084 国网上海市电力公司浦东供电公司上海200122 
配电网同步相量测量装置是配电网同步测量系统的核心装置,为实现配电网动态监测与控制提供基础数据。而配电网环境中存在多种谐波、间谐波干扰成分和动态场景。因此,同步相量算法作为关键技术需要在复杂测量环境下兼顾测量精度和动态响...
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