摘要：因制动梁形状不规则不便机具装夹,完全靠手工检修耗时耗力,为此设计用于制动梁检修的工业3D视觉检测系统。分析3D视觉系统检测原理,结合PC端数据存储以及故障检测功能,设计制动梁的新型3D视觉检测系统,在ASODVS(主动式3D视觉传感器)的实焦点和虚焦点连线中点处增添反光片,令成像位于实焦点处,获取制动梁几何信息,并选择红外滤光片作为二次反射镜,由ODVS(3D视觉传感器)获取制动梁纹理和色彩信息;将采集到的制动梁图像信息作为PC端卷积神经网络模型输入,输出制动梁检测结果,并通过页面展现详细检修结果。仿真结果表明:该方法采集制动梁图像质量高,使制动梁细节得以全方面呈现;能够精确地识别和定位制动梁故障,完成制动梁各项参数的检测;检测结果准确可靠,并支持制动梁检修车辆信息查询。

摘要：为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示:该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。

摘要：本文阐述了沧州机车车辆维修分公司的机车车轴涂油工艺线改造方案,基于自动上下料输送机械手,设计了车轴自动涂油机,以提高铁路机车车轴检修效率。自动车轴涂油机系统可实现铁路机车车轴防锈油、防锈漆的全自动涂刷作业,减少操作人员数量,降低工人劳动强度,消除安全隐患,压缩作业空间。但自动涂油装置要求涂油位置和涂料供给控制必须精确,所需要的自动供油系统、涂油执行装置、烘干系统及车轴驱动系统要求连锁控制,这对自动车轴涂油机控制方案的自动化程度及结构的合理性提出了很高要求。基于此,本文论述了设备的结构形式及构造特点,以期为后续设计提供参考。

摘要：文章对沧州机车车辆维修分公司电力机车轮对驱动装置智慧车间进行改造。该改造设计按照电力机车轮对驱动装置的检修工艺实现AGV无人调配、线路优化和效率平衡。该系统主要由叉车式AGV智能配送机器人、无线通信系统和智能调度系统组成,采用当下先进技术实现对车轴、轮芯、轮毂、齿轮、整体轮的柔性化、无人化、智能化配送,大大降低了人工作业强度,提高了物料配送效率。

摘要：针对主数据管理面临的持续发展问题,通过对田湾核电站主数据全生命周期管理、主数据移交管理、主数据结构关系以及主数据治理流程的设计与描述,阐述了田湾核电站实现主数据持续发展与改进的理念与措施,首次完整地将主数据管理与核电站实体建设相结合,并将相关管理理念融合在一起,明确主数据管理的演进路线与发展方向。