摘要：为提高自动泊车的精度和安全性,分析了垂直泊车的运动特性,以车辆的初始位置及泊车过程中的转向角控制为关键参数,建立了自动垂直泊车的运动模型.在Simulink环境中建立了基于模糊算法的垂直泊车转向控制仿真模型,生成了模糊规则,分析了车辆初始位置、初始角度、初始运动速度对车辆运动轨迹的影响.仿真结果显示,改变初始坐标及初始角度都会影响自动垂直泊车入库效果,确定了一次性顺利入库的最小初始位置,该数值可用来设计最紧凑停车库.该模糊算法控制灵敏且无超调.

摘要：对超声振动辅助激光加工铝表面的微观形貌进行研究,分析材料表面激光烧蚀阈值的计算方法,通过试验研究了激光脉冲频率和超声振动对激光烧蚀凹坑直径的影响。研究发现,引入超声振动后,凹坑直径降低0.67~2.82μm,烧蚀阈值由5.76 J/cm^(2)增加到6.52 J/cm^(2),扫描速度100 mm/s时,轨迹宽度由46.3μm增加到62.2μm,并可以制备一种特殊椭球体结构,降低表面粗糙度。

摘要：为实现手持测距望远镜的小型化和轻量化,利用ZEMAX光学软件设计了一款望远部分和接收部分共用的光学系统,其中望远系统的放大倍率6,物镜焦距82.5mm,物镜视场角达到6°,入瞳直径22mm,出瞳距离大于17mm,光学总长控制在90mm以内,系统二级光谱色差满足设计要求。接收部分与望远物镜共用,不仅能满足测距望远镜对其光学系统望远部分和接收部分的性能要求,而且会使光学系统结构简单、质量轻、体型小、较易加工组装。