摘要：为提高机载惯性基准系统托架安装误差的标定效率，降低过程复杂度，提出了一种简便的托架自标定方法。对托架标定的原理、总体架构及标定流程进行了设计，并在此基础上给出了机体航向测量误差的评估算法。仿真及实际验证结果表明，本方法简单有效，可在具备同类惯性基准系统架构的各类飞机中推广。

摘要：包含高纬度极区的全球导航是现代民用和远程军用飞机对导航系统的重要要求。极区地理环境的特殊性导致常规的指北方位惯导算法在极区不适用。针对全球导航中极区与非极区惯导算法不统一的问题,提出了以基于地球坐标系的惯导机械编排为内核,导航参数在地理坐标系和格网坐标系输出的全球导航方法。针对长航时惯导系统存在的误差累积问题,设计了基于地球坐标系的惯性/卫星紧组合导航滤波器。仿真实验表明,基于地球坐标系的惯导算法在极区与非极区的算法性能分别与格网算法和指北算法一致,惯性/卫星紧组合导航有效提升了导航精度。

摘要：为了提高微机电(MEMS)陀螺仪的测量精度,研究了一种同时标定陀螺非正交误差和加速度敏感漂移误差的标定方法。设计了16位置的转台标定方案,分别以地球自转角速率和重力加速度作为角速率和加速度激励源,利用两组角速率数据迭代求解非正交误差和加速度敏感漂移误差,并以陀螺仪对地球自转角速率的敏感误差作为校正效果的评估依据。试验结果表明,该方法能够有效校正MEMS陀螺仪的非正交误差和加速度敏感漂移误差,提高了陀螺仪的测量精度,且易于工程实现。

摘要：磁航向角是备份航姿系统的重要输出参数,为提高测量性能,需对磁传感器进行误差标定。对于机载应用的磁传感器,地面标定方法需要耗费大量的时间且操作不便,在地表标定结果的适用性随距离标定的时间和使用空间位置的变化而降低。基于备份航姿系统的实际工作特点,提出一种在备份状态下利用飞机主惯导的姿态角信息对磁传感器误差进行在线校准的方案,设计了误差校准数据存储的数据结构,提出了校准数据对航向空间覆盖的充分性评价策略,最后利用无磁转台模拟环境,验证了某备份航姿系统的磁传感器在线校准方案的可行性和有效性。

摘要：Better understanding of electrochemical reaction behaviors of hydrazine electrooxidation at metal phosphides has long been desired and the optimization of reaction kinetics has been proved to be ***,the dehydrogenation kinetics of hydrazine electrooxidation at Ni_(2)P is adjusted by Co as the(Ni_(0.6)Co_(0.4))_(2)P catalyzes HzOR effectively with onset potential of–45 mV and only 113 mV is needed to drive the current density of 50 mA cm^(‒2),showing over 60 mV lower than Ni_(2)P and Co_(2)*** also delivers the maximum power density of 263.0 mW cm^(-2) for direct hydrazine fuel *** experimental results revealed that Co doping not only decreases the adsorption energy of N_(2)H_(4) on Ni sites,lowering the energy barrier for dehydrogenation,but also acts as the active sites in the optimal reaction coordination to boost the reaction *** work represents a breakthrough in improving the catalytic performance of non‐precious metal electrocatalysts for hydrazine electrooxidation and highlights an energy‐saving electrochemical hydrogen production method.

摘要：MOPSO算法的基本思想是使用一个外部存储器（亦称“知识库”）和一种基于地理的方法，以此来保持其Pareto最优解的多样性，同时通过群体中粒子间的合作与竞争产生的新群体智能指导优化搜索得到广泛的Pareto解集。同时，本文引入优胜劣汰机制，可以从Pareto解集中选出最佳折衷解决方案。