摘要：基于PLC的医疗机器人控制系统设计,主要包括系统需求分析和功能设计、系统硬件设计、系统软件设计以及系统实现与测试四个部分。在系统需求分析和功能设计中,对系统的需求进行分析,并设计相应的功能。在系统硬件设计中,选择合适的PLC和配置,并选择适当的传感器和执行器进行布置。在通信模块的设计和配置中,设计合适的通信模块。在系统软件设计中,设计PLC程序、人机界面以及数据处理和算法。在系统实现与测试中,进行系统的组装和调试,并对系统进行性能测试和评估。通过本文的研究,可以为医疗机器人控制系统的设计和实现提供一定的参考和指导。

摘要：教育部综合办公楼为全现浇钢筋混凝土框架剪力墙结构,剪力墙抗震等级二级,框架抗震等级为三级.南侧报告厅为2层,1、2层顶板为双向密肋梁结构,顶板厚120mm.梁为250mm×650mm、200mm×650mm、350mm×650mm、300mm×650mm,梁间距为1 150、1 200、1 050mm.根据顶板、梁结构形式,采用一次性模壳进行施工,此类模壳可根据梁高、楼板厚度、梁间距对模壳的肋高、肋宽、模数、坡度进行定尺设计,强度满足要求,且与混凝土结合牢固,楼板混凝土施工完毕后模壳不拆除,可直接进行二次装修,缩短工期,保证施工质量.

摘要：运用有限元模型对结构进行受力分析和张拉过程仿真计算，针对铜结构的节点特点设计了张拉工装，制定最佳铺索和张拉方案。采用多步、多级、循环平缓对称张拉，降低各索的相互影响，把扭转值控制在最小的范围内，使屋盖系统达到自平衡。预应力张拉完成后，实测的应力、位移符合设计和规范要求。

摘要：北京大学体育馆钢屋盖结构采用了自平衡体系,4个角点为小限位滑动固定支座。为确保小滑动量限位滑动支座承载力能满足设计要求,工程模拟支座的实际安装工况,设计了一套工装,对支座施加压力、同时施加压力和水平剪力、施加拔力,检验支座是否满足设计要求。

摘要：北京大学体育馆工程屋面采用空间辐射弦支网壳体系。根据结构特点,建立有限元模型,对结构进行整体分析和张拉仿真计算,采用多步、多级、循环平缓的张拉方法,保证预应力张拉能同时同步进行,以降低各索的相互影响。并详细介绍了张拉工艺流程、操作要点、质量控制、安全措施和效益分析。张拉结果分析表明,实测的应力和位移均符合设计和规范要求,结构扭转值被有效地控制在最小的范围内,屋盖系统达到自平衡。

摘要：结合实际工程经验,客观分析对比工业化住宅与传统现浇结构住宅在施工组织方面的差异,对工业化住宅楼施工组织要点进行阐述,并与类似户型传统现浇结构住宅在施工组织工序划分及关键线路形成等问题进行对比分析,找出引起两者施工组织差异的本质原因,最后对高装配化率工业化住宅施工组织可能面临的问题及可能发展的方向进行预测分析,对高装配化率工业化住宅施工组织模式的变革进行展望。

摘要：中建一局集团建设发展有限公司联合清华大学结构工程检测中心，设计了一套工装，对小滑动量限位滑动支座进行力学试验，使其同时满足压力1000kN＋水平剪力1000kN，本文主要介绍试验方法。

摘要：在高速公路路基的交工验收中,往往发现施工单位为达到规范要求的平整度和设计标高,对路床低洼及不平整之处采用补贴薄层法处理,这样的处理方式给路面结构带来质量隐患。基于此,文章介绍了不同路基填筑条件下应采取的预先控制的措施。

摘要：软件定义网络SDN(Software Defined Network)起源于Openflow技术,而流表的设计和使用是Openflow技术的核心,但如何解决流表合并问题一直是SDN的研究关键。提出一种应用层策略转换方案,在理论上解决了控制器通用性问题和策略高效部署问题,并进一步对应用层策略转换方案进行拓展,研究不同策略转换的流表合并问题。针对不同策略转换的流表合并问题,设计了一种基于应用层策略转换的两阶段流表合并算法,将同一策略或者不同策略转换的相似的流表进行合并,减少了流表的数量,在一定程度上解决了底层交换机存储空间不足的问题。仿真实验证明,基于应用层策略转换的两阶段流表合并算法在一定程度上解决了不同策略转换的流表合并问题。

摘要：作为一种典型的云计算应用模式,桌面云改变了用户使用计算机的传统方式。随着桌面云应用的逐渐普及,如何加速图形处理和提高GPU利用率,已成为桌面云环境下使用GPU的关键问题。针对该问题,文中利用vGPU技术和南瑞桌面云NCloud-D搭建原型系统,分析在桌面云环境中使用vGPU技术实现GPU共享的可行性。在此基础上有针对性地设计实验,研究对比现有vGPU虚拟桌面与物理机的性能,分析不同图形帧缓冲区分配方案下的vGPU虚拟桌面性能,分析vGPU虚拟桌面多并发的性能。实验结果表明,vGPU技术对GPU资源有较高的利用效率,桌面云环境下的vGPU虚拟桌面与物理机性能相当,基本能满足图形加速处理的实际业务需求。