摘要：为减小摩擦对比例多路阀性能的影响,提出基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦特性分析、模型参数辨识以及摩擦补偿方法。通过实验测试间接得出摩擦数据,运用数据拟合方法辨识出修正黏性摩擦LuGre模型的静态和动态参数。基于辨识参数设计出修正黏性摩擦LuGre模型摩擦状态观测器,将观测器摩擦信号输出量反馈到控制模型输入端,减小摩擦对比例多路阀性能的不良影响。仿真结果表明,基于辨识参数的修正黏性摩擦LuGre模型摩擦补偿方法可提高比例多路阀的位置跟踪精度。

摘要：本文介绍了按最小功耗系统设计的单片机应变平均值测量装置。在运算应变时域平均值的程序中,该装置采用了一种适合单片机应用的计算方法,从而简化了单片机系统的硬件配置。

摘要：设计合成具有氧化活性的新型碳点对于扩大碳点的应用领域具有重要意义。该文通过简单的一步水热法成功地合成含有铜离子的碳点(Cu,N-CDs)。样品表征结果显示,碳点为球形,大部分粒径在1~10 nm之间;激发波长为360 nm时,Cu,N-CDs在430 nm处有最大发射波长;Cu,N-CDs能将无色的邻苯二胺氧化成黄色的产物,证实其具有一定的氧化性,并且发现邻苯二胺浓度和F430/F560的荧光比值存在良好的线性关系,可用于邻苯二胺含量的测定。