摘要：北京地铁引进轨道检查系统中加入了能检测上接触式接触轨几何状态的功能,在国内首次应用。该检测系统是根据北京地铁接触轨的集电方式、安装位置及精度要求等内容进行设计的,主要对其检测方法、检测原理以及实际应用效果进行分析研究。

摘要：一般来讲,在工程机电设备安装施工完成以后,要对电动机和其所带有的机械进行单机起动调试,旨在确保设备的设计、设备的制造及安装调试的高质量和检验设备工作是否具有正常稳定。该文主要从机电设备安装试运行屡发异常现象着手,分析启动失败原因的同时提出针对性的措施。

摘要：为了实现焊缝缺陷的准确分类,提出一种多特征融合的焊缝图像多标签分类算法。首先,通过残差神经网络(ResNet-50)提取图像的特征信息,根据得到的特征图构建图结构,提出关联度引导邻域传播(RDGNP)算法优化图结构;然后,使用图卷积神经网络(GCN)提取图结构的特征信息,并设计特征融合模块实现图像特征和图结构特征的结合;最后,得到多标签分类结果。实验结果表明:文中算法能够有效地实现焊缝缺陷的多标签分类,在X射线焊缝缺陷数据集上的性能有明显提升。

摘要：针对电子装配机器人高速高精要求,提出一种能够利用柔性铰链变形补偿轴承摩擦死区,实现高精度定位运动的刚柔耦合关节SCARA机器人的概念设计,并建立考虑柔性铰链变形与机械臂一阶弹性变形的双柔性动力学模型。首先,设计一种刚柔耦合轴承的结构,通过轴承中柔性铰链的变形量主动补偿摩擦死区引起的定位误差;在每个关节处引入两个扭转弹簧,分别模拟柔性铰链和机械臂的弹性变形;其次,建立关节的摩擦模型以模拟关节摩擦环境;然后,使用拉格朗日动力学方法建立包含摩擦信息与振动信息的动力学模型。设计开环和闭环的数值仿真进行验证,结果表明该模型理论分析的有效性。

摘要：结合一座国外公路槽形梁的工程设计实例,基于MI-DAS FX+V2.0.0和MIDAS/Civil 2006结构分析软件,选取四面体单元和桁架单元,建立空间实体计算模型,进行了各荷载组合工况下槽形梁空间受力性能研究,并针对槽形截面特点进行了各典型位置的剪力滞效应分析。在此基础上基于BS5400,进行结构性能分析及安全性分析,并总结预应力混凝土槽形梁的优缺点。分析结论可为BS5400规范体系下预应力混凝土槽形梁的设计及计算分析提供参考。

摘要：设计了一套接入列车车载网络的轨道交通列车舒适度评价系统,能够实现对列车相关数据的监测,对舒适度进行量化评价,从而为列车舒适度评价提供依据和数据支持。开发了列车舒适度评价系统仿真软件,并进行了测试实验。