摘要：微纳机器人(MNR)也称微纳马达,是一种可自主运动的微纳功能器件.作为一个全新的交叉研究领域,MNR在生物医学、环境修复和微纳制造等多个领域展现出巨大的应用潜力.MNR通常依赖于非对称的结构设计[1],并通过转化外界的声、光、电、热、磁和化学能等能量来进行自驱动[2~6].这些非对称结构可通过材料定向真空沉积、模板电沉积和原位合成等方法实现.然而,如何根据应用需求进行理性的可设计性定制微纳机器人仍然是一个亟待解决的难题.

摘要：以原花青素的提取率和葡萄籽的出油率为考察指标,利用均匀设计法对超临界CO2萃取时间、萃取压力、萃取温度进行了优化,得到最佳工艺条件为:萃取压力15 MPa,萃取时间3 h,萃取温度50℃;在最佳条件下葡萄籽出油率为(10.92±0.25)%,原花青素提取率为(23.4±7.2)mg/100 g。在加入无水乙醇夹带剂的前提下,利用超临界CO2萃取葡萄籽油,可以使油中含有原花青素,提高葡萄籽油的品质。

摘要：优化超临界CO2萃取含原花青素的葡萄籽油的提取工艺。以原花青素的含量和出油率为综合考察指标,利用均匀设计法对萃取时间、萃取压力、萃取温度进行了优化,得到最佳工艺条件为:萃取压力15MPa、萃取时间3h、萃取温度50℃,葡萄籽的出油率为10.92%,油中原花青素含量为2.14mg/g,0.131mg/g的葡萄籽油溶液对DPPH自由基的淬灭率达到63.06%;经GC-MS检测,用CO2直接萃取的葡萄籽油和加入夹带剂的葡萄籽油,两者成分没有明显区别。在加入乙醇为夹带剂的前提下,利用超临界CO2萃取葡萄籽油,可以使油中含有原花青素,提高葡萄籽油的品质。

摘要：[目的]优选闪式提取法提取葡萄籽的工艺。[方法]应用多指标试验公式评分法,结合正交试验设计,以多酚提取率、总单宁提取率和原花青素提取率为指标,考察提取工艺。[结果]闪式提取法提取葡萄籽的最佳工艺为:用6倍量的95%乙醇提取3次,每次1min。[结论]所选工艺条件具有简单、快速、实用等特点。

摘要：四环素是一种广泛使用的抗生素,但它在环境中难以降解,而且会促使耐药细菌的出现.因此,迫切需要采取有效的措施对其进行检测和分解.在此背景下,我们设计了一种多肉状的ZnO/MOF/Fe_(3)O_(4)混合微型马达,用于动态检测和光催化降解四环素.我们使用微纳米加工和种子生长方法成功制备了具有多肉植物状结构的ZnO微型马达.在氧化锌马达阵列上,通过表面修饰,比如改变其表面电位、负载响应性检测功能MOF、磁性纳米颗粒和催化剂,最终得到了可用于动态荧光检测和高效降解的自驱动可控微马达.这种功能性微马达在环境检测和治理等方面具有很好发展前景.

摘要：大自然的创造力令人叹为观止,可在微纳米尺度上塑造出如DNA、核糖体、噬菌体、大肠杆菌等精巧而智慧的生命结构和形态。在工程领域,科学家们正在努力模仿大自然的奇妙之处,致力于创造类似的人造智能体——微纳机器人,并试图设计和制造能够在微观尺度(通常是微米或纳米级别)操作和移动的微型机器人。这些微型机器人能够与生物体内部进行相互作用,并执行各种任务,如针对特定细胞或组织的定位和治疗、传递药物或释放治疗物质等,从而在医疗领域实现更加精准和高效的治疗。

摘要：以水和空气为介质,在不同倾角的水平段和悬链线段组合中,研究气液两相流可能出现的流型及其特点,其中流型主要通过肉眼观察结合压力波动检测的方法来进行辨别.同时针对实验范围内出现的部分流型,研究该流型下管段压力和压降随气液速度以及角度的变化规律,并对悬链线管段为段塞流和严重段塞流时管内含气率、气泡长度、气泡速度、气泡频率等参数进行测量.结果表明:试验范围内共出现9种组合流型,4种组合区域所占区域最广;气液流速的变化对管线压降有一定的影响,水平管段的角度对压降的影响远小于气液速度的影响;液速一定时,段塞流和严重段塞流含气率随气速的增加而增加,气速一定时,段塞流和严重段塞流含气率随液速的增加而减小.

摘要：在当前教育改革不断深入的背景下,高校化学教学与翻转课堂的有效结合,取得了良好的教学成果。为此,高校化学教师在实际的教学中要重视此种学习模式的应用,并通过落实有效的措施来完善教学过程,优化每个教学环节,来满足学生的能力发展需求,进一步推动教学发展。就翻转课堂在高校化学教学中的应用进行探究,并提出相关看法,以提升教学实效,实现教学改革。

摘要：为了实现水上应急救援快速智能安全精准的目标,需要设计多元救助力量协同调度系统。针对该系统的能力需求,进行总体架构设计,重点对基于层次任务网络的协作任务规划框架、信息流程、数据交换平台、使用人工智能算法进行水下最佳救援作业路线进行了设计。最后分析了水上多元救助力量协同调度系统关键技术,包括多元探测传感器信息综合处理技术、多元救助力量协同调度专家系统、多元系统异构数据共享技术以及多元智能规划技术中的不确定HTN规划问题和HTN规划模型的扩展等。通过创新协同调度模式,满足应急救援作业不断深入的系统化、智能化、动态化、灵活化要求。

摘要：为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY-3-RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。