摘要：煤层底板等高线是把煤层底板上标高相同的点连成的曲线,在工程平面图上它反映了煤层底板的走向空间形态,能够为煤矿工作面的设计提供基础地质资料。因此,根据井下实际地质钻探资料和煤层揭露情况,及时绘制并动态修订煤层底板等高线,是煤矿地质工作者必须面临的任务。而龙软、cass软件出了一种绘制煤层底板等高线的便捷途径,将两款软件结合实测地质剖面图及煤层底板高程数据,能够及时准确修订煤层底板等高线。

摘要：为优化AGV充电模式,设计一种无线电能传输系统,用于户外大负载AGV小车的无线充电。该无线电能传输系统包含AC/DC功率模块、高频逆变模块以及接收端整流模块,其中AC/DC功率模块采用华为R95021G1功率模块,输出低压模式可实现正常系统拓扑参数下10 kW输出,输出高压模式可实现高压低流输出状态;高频逆变模块将直流输入变换为高频交流输出,输出接线至地面端线圈拓扑;接收端整流模块将接收线圈的交流电压整流为直流输出,以供给直流负载或为电池负载充电。与逆变电源WiFi通信,实现输出参数的闭环调节和实施状态上报。选择磁耦合全桥S-S无线电能传输技术,采用频率跟踪算法实时调节PWM占空比和PFC模块输出电压来控制充电功率,最终实现AGV的无线快速充电,定位准确、无接触式火花、系统运行稳定。

摘要：目前,自动引导运输车主要集中在高端市场,体积小型化,轻载为主。针对重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题,提出激光SLAM导航方式的室内外兼容运行的无轨重载AGV。该设计在汽车底盘的基础上进行改进,将转向桥和驱动桥更改为转向驱动桥;采用实心轮胎,提高承载能力;采用激光SLAM导航提高AGV的自主能力和环境适应能力。从载重、车速等方面计算电机的额定参数,对电机选型;通过续航要求匹配电;通过对比各种导航方式选定激光SLAM导航,最后确定一种在路面适应性、环境适应性、越野性、载重性能等方面远远超过传统舵轮结构的重载AGV。