摘要：计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具。本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、模型及特点和方法．

摘要：AITUD教学法是一种行动导向的教学法，它为解决专业知识的入门教学而专门设计，所有知识点都通过一组精心设计的行动导入，真正体现“做中学、学中做，做中教、教中做”的职业教育教学思想。下面主要探讨AITUD教学法及教学设计的主要特色和基本特点。

摘要：武汉大道跨铁路桥采用独塔双索面预应力混凝土箱梁斜拉桥,跨度布置为138m+81m+41m。该桥主跨MB15～MB21节段桥面宽度由47.680m渐变至50.499m,采用支架法现浇施工。现浇支架设计为桩柱式四跨连续梁结构,主要由基础、立柱、柱顶横梁、贝雷梁、防护结构等组成,其中立柱顺桥向设5排,横桥向设8排(Z1～Z3)和6排(Z4、Z5)。为检验施工阶段现浇支架及中跨合龙时主梁主体结构的安全性,采用MIDAS软件建立主梁MB15～MB21节段与支架的整体模型,计算支架主要结构的受力及变形;建立主梁现浇段悬臂端模型,计算合龙段施工前主梁现浇段悬臂端的主拉应力和位移,计算结果表明施工阶段现浇支架及合龙时主梁的安全性均满足规范要求。

摘要：针对职业学校专业课程一体化教学实施困难重重的现状,我校与上海厚载公司开展深度合作,共同研究实施难的原因并探讨解决方案;以数控加工专业核心课程的一体化教学为例,针对一体化专业课程实施的七个主要环节(教学环境建设、教学方法设计、教材学材开发、教学资源开发、学习评价、教学管理以及师资培训)提出了针对性、有效的解决方案,并组织教学实施,取得了很好的效果;经过近四年的努力,积累了丰富的实践经验,最终形成了"七位一体"的专业课程实施理论框架,实现了以学生为主体、教师为主导的专业教学理念和模式,通过自主学习激发学生的学习积极性。

摘要：单孔前卡式千斤顶主要用于单根钢绞线的张拉和处理滑丝的钢绞线,前卡式的设计可以减少预留钢绞线的长度。多孔前卡式千斤顶是根据单孔前卡式千斤顶衍生而来的,它是将工具锚内置,使之与限位板之间距离较近,与普通千斤顶相比,大大缩短了工具锚与限位板之间的距离,从而节省了钢绞线。结合汉宜铁路汉川梁场T梁张拉工程实例,介绍一种新型多孔前卡式千斤顶的工作原理,以及张拉操作工艺过程和注意事项,最后得出结论,使用多孔前卡式千斤顶可使锚具外的钢绞线束的预留长度大大缩短(以32 m T梁为例,使用普通张拉千斤顶预留长度占工作长度的4.57%,而使用多孔前卡式千斤顶预留长度仅占工作长度的2.34%,节约2.23%),对于大批量、小跨径简支梁,具有很好的经济效益。

摘要：跨铁路既有线施工在我国当前铁路建设中占有较大的比例。结合新建汉宜铁路蔡家湾汉江特大桥跨汉丹铁路连续梁工程实例,简要介绍铁路既有线侧连续梁基础、下部结构及上部结构施工过程,重点阐述线路加固、门式防护钢架等关键技术,对类似跨铁路既有线施工具有一定的借鉴和参考意义。

摘要：武汉大道跨铁路斜拉桥为138m+(81+41)m独塔双索面预应力混凝土箱梁斜拉桥,主梁为非对称单侧变宽截面双边箱结构,采用挂篮悬浇施工,最大悬浇节段重达800余吨。为解决桥下净空受限,变幅、超宽双边箱主梁悬浇施工难题,设计分体式多主桁与整体式变宽底模平台、低高度底模走行梁悬浇挂篮体系,承载力达1 000t。该挂篮体系由主桁系统、底模系统、模板系统、吊挂系统、平衡及锚固系统、走行系统、防护平台等组成,通过主桁与底模分步走行及3次体系转换方式实现主梁悬浇施工。采用MIDAS Civil平面模型和ANSYS空间实体模型进行仿真计算,得出挂篮和主梁应力和变形均满足要求。该桥采用该挂篮系统进行主梁悬浇施工,实现了特殊条件下的多组挂篮走行,变幅、超宽箱梁悬浇等作业。

摘要：本文以深圳德普施科技有限公司宝贝车散件为核心,详细介绍了以此为基础组装与开发机器人的详细方法,同时讨论了机器人相关的控制方法。

摘要：蔡家湾汉江特大桥167号、168号墩的深水基础采用"先平台后围堰"方案施工。先搭设钢栈桥和钻孔平台进行钻孔桩施工,同步进行双壁钢套箱围堰的设计与加工,利用钻孔平台进行围堰的拼装,采用千斤顶起吊系统下放围堰到设计标高后,进行围堰清基、封底、抽水和承台施工。在该方案实施过程中,采取桩基钻孔与围堰拼装、围堰接高与吸泥下沉、围堰下沉与钢护筒内清渣等工序之间平行作业的方式,节省了工期;巧妙地使用千斤顶和分配梁上的2个螺栓,采用千斤顶起吊系统使围堰下放平稳、安全;根据施工水位对围堰封底厚度进行优化以节约成本。

摘要：通过对某桥185号墩身混凝土侧压力的现场测试,发现实测混凝土最大侧压力约为按照公路规范理论计算值的2.8倍。在分析国内、外有关混凝土侧压力计算公式后,建议高墩采用泵送高性能混凝土一次灌注到顶时,为防止出现墩身"爆模"事故,墩身混凝土侧压力标准值取值中应偏于安全地将混凝土初凝时间内的灌注高度按静水压力公式进行计算;模板设计时应考虑截面几何形状的影响。并且,在施工过程中,除加强对墩身拉杆、螺栓连接和焊缝进行检查外,还应将混凝土的初凝时间、灌注速度、坍落度等严格控制在计算限定的范围内。对于高性能混凝土侧压力计算公式,应进行更多的试验和研究。