摘要：为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性,从绑缚系统角度展开探究,以其安全性与舒适性为切入点,在此基础上构建了有源外骨骼绑缚系统的系统性概念与设计优化方向,得到了针对绑缚压力、绑缚部位、绑缚时间、绑缚材料、快速脱卸5个安全性设计策略和针对压力分布、织物触感、适配性和绑缚穿脱4个舒适性设计策略。

摘要：通过分析不同类型外骨骼机器人功能的表达需求,围绕体现人、外骨骼机器人、作战系统设备以及环境联动响应的表达思路,确定利用CINEMA 4D、After Effects、Premiere等软件,提出了制作功能展示视频的具体流程:前期设计时,结合外骨骼机器人及未来城市作战平台的特点,撰写故事性脚本;中期制作需根据脚本进行机器人等装备的模型建造及场景搭建,并完成对应动画的设置,经过调试与检验之后渲染导出各序列动画;将渲染导出的序列放入剪辑软件,按照视听性原则完成后期剪辑。以特殊领域作战外骨骼机器人为例,总结了功能展示视频的制作流程,并解决了制作过程中出现的影响效率的一系列问题。