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重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化
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《浙江大学学报(工学版)》2021年 第1期55卷 124-134页
作者:王进 王向坤 扶建辉 陆国栋 金超超 陈燕智浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 宁波伟立机器人科技股份有限公司浙江宁波315480 余姚市浙江大学机器人研究中心浙江宁波315400 
为了探究并改善重载桁架机器人横梁结构在承受极限负载压力下的静动态特性,利用有限元方法分析该结构的静动态特性并进行结构优化.静态分析结果表明,横梁结构在承受极限负载17800 N的压力下,横梁结构在Y方向上的最大变形量为0.470 mm....
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基于噻吩-苯非对称单元的DPP类聚合物给体材料的合成及光伏性能
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《材料导报》2018年 第9期32卷 1423-1426页
作者:曾祥花 李战峰 任静琨 刘伟鹏 陈今波 王向坤 郝玉英太原理工大学物理与光电工程学院新型传感器与智能控制教育部(山西省)重点实验室太原030024 
为了优化聚合物太阳能电池的光伏性能,设计合成了一种基于噻吩-苯非对称单元的二酮吡咯并[3,4-c]吡咯(DPP)类聚合物给体材料(PDPP-PT)。非对称结构的设计使得该聚合物具有较好的分子堆积,有利于器件的制备。该聚合物具有范围在300~900n...
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电气设计常见的问题和纠正措施分析
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《科技传播》2013年 第9期5卷 58-59页
作者:王向坤 刘时海江苏久信医用净化工程有限公司江苏常州213125 
随着我国经济建设的飞速发展,人民的生活水平也在快速提高,电气也与我们的生活紧紧的联系在一起。然而,由于种种原因,在工程电气设计过程中仍然存在着许多问题,值得我们关注。本文就电气设计中的一些常见问题进行了简要分析,并提出相应...
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提高架空输电线路运行的安全可靠性与经济性
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《科技和产业》2011年 第11期11卷 71-73页
作者:王向坤 董达鹏南方电网超高压输电公司安宁局云南安宁650300 
当前输电线路在运行的安全可靠性与经济性方面面临诸多挑战。本文深入分析了线路运行中的安全可靠性问题与经济性问题。并从加大线路巡视力度、建立在线监测系统、开展状态检修、提高设计能力等四个角度给出了相应的措施与对策。
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