摘要：介绍了管线建设用国产高纤维素型焊条的研制情况,阐述了该焊条研制的要求、技术关键和难点,对焊条配方设计中的电弧吹力、液态熔渣性能、焊接气孔控制、抗气孔性能与操作工艺性能的平衡等影响高纤维素型焊条操作工艺性能的因素进行了研究,并简要介绍了相关机构对国产高纤维素型焊条的综合使用性能评价及其在长距离输油管线上的工程应用实例。

摘要：随着新的油气田的开发和不断增长的能源需求,石油和天然气管网的扩建工程具有特殊的重要性.目前全世界约有50万公里的管线处于设计和建造中.管线领域的发展也引起了相应的焊接材料的同步发展,高纤维素焊条是管线施工中使用最广的焊接材料之一.

摘要：作者研制了一种抗拉强度Rm530MPa级湿法水下焊条。本文就焊条的药皮设计，防水涂层选择，焊条的各项性能及其与英国Hydroweld FS水下焊条的比较作了介绍。该焊条已经在某海洋工程中获得应用。

摘要：针对船用10CrNiCu钢设计了4种不同化学成分的埋弧焊丝,研究了焊丝与烧结焊剂配套使用时C、Cu、Cr元素对焊缝力学性能的影响。结果表明C、Cu可以增加焊缝中针状铁素体的含量,细化晶粒尺寸,从而提高焊缝的低温冲击韧性和拉伸强度,Cr含量增加可以提高焊缝强度,但会降低焊缝的冲击韧性。

摘要：研制了一种低合金钢用抗拉强度为530MPa级湿法水下焊条。本文就焊条的药皮设计、防水涂层选择、焊条的各项性能及其与英国HydroweldFS水下焊条的比较作了介绍。该焊条已经在桥梁和港口设施等海洋工程中获得应用。

摘要：本文介绍了国产高纤维素焊条的研制情况,包括该焊条的药皮渣系设计,制造过程中主要原材料的筛选、预处理以及焊条性能等,最后简要介绍了该系列焊条在长距离输油管线上的工程应用情况。

摘要：研制了双相和超级双相不锈钢焊条,通过准确的焊缝合金、焊芯成分及药皮组分的设计,研制出的焊条具有良好的焊接工艺性能,焊缝组织具有比例恰当的铁素体和奥氏体含量,两类焊条焊缝,尤其是超级双相不锈钢焊条焊缝,均具有极佳的耐点腐蚀性能、耐晶间腐蚀性能和良好的力学性能。

摘要：基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器,实现了快回路的非线性解耦,抑制了扰动;使用自适应模糊控制理论设计慢回路控制器,抵消了系统总不确定性和外界干扰对系统性能的影响。在最小逼近误差界未知的情况下,通过在线自适应调节的方法获得其估计值并利用此值设计了自适应鲁棒补偿项,克服了系统逼近误差的影响。仿真结果表明,该自动驾驶仪具有快速的跟踪能力和良好的鲁棒性。

摘要：针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。

摘要：导弹与目标的遭遇点坐标是地空导弹指挥控制系统进行射击指挥决策的关键依据之一,必须建立精准快速的预测模型或算法。针对非机动空气动力目标,研究了遭遇点预测的解析模型和迭代算法。解析模型中,将导弹引导过程近似为平行接近法,导弹匀速飞向瞬时遭遇点;迭代算法中,根据导弹常用的视线法和比例导引法解算导弹的运动学弹道,来预测瞬时遭遇点坐标。仿真分析表明,解析模型和迭代算法设计合理有效,前者简捷快速,适用于作战单元指挥控制系统;后者较为精准,实时性好,适用于火力单元指挥控制系统。两种方法都具有较强的工程应用价值,为指挥控制系统研制提供实用的模型技术支持。