摘要：以MSP430为核心设计和实现一种移动声源定位系统。系统以两片MSP430F149为处理芯片,实现声源和检测电路,声源电路由两片NE555芯片自激振荡驱动蜂鸣器发射声音信号,检测电路由4个麦克风拾音器组成阵列接收和处理声音信号,电路模块间通过CC1101无线方式通信。软件基于任意三角形声音到达时差原理,设计和实现移动声源定位算法。实验测试和分析系统的功能和性能结果表明,在室温实验室近场环境中,系统能够完成移动物体的一般定位控制需求,误差在允许范围内。

摘要：【教材分析】《纪昌学射》是人教版四年级下册第八组的第一篇课文，也是学生第三次接触寓言故事。本故事浅显易懂且人物形象突出，有了对寓言故事的前期积累，学生容易理解。故事主要讲了纪昌拜飞卫为师学习射箭，飞卫告诉他先要下功夫练眼力，一是“眼睛要牢牢地盯住一个目标，不能眨一眨”；二是“练得能够把极小的东西，看成一件很大的东西”。

摘要：随着我国经济的繁荣与发展,城市化进程不断加快,海绵城市这种新型的建设理念得到广泛的应用和推广,对解决城市道路雨洪和科学收集并利用水资源进行灌溉等问题做出了巨大的贡献,不断改善城市的生态环境。有鉴于此,下文在充分结合笔者对有关文献研究以及自己工作实践情况下,首先就海绵城市理念及当前城市道路雨水处理一些现状展开简单阐述,随后就改理念在道路绿化景观设计中的应用进行探讨,以供广大同行参考。

摘要：随着新课程教学改革的深入，小组合作学习已经被越来越多的教师接受和采用。但由于缺少学习和经验，一些教师对小组合作学习设计、组织、调控、评价不当，在学生小组合作学习过程中常常出现一些不恰当现象，影响了小组合作学习的进程和质量，这些问题应当引起我们的足够重视并及时加以解决。

摘要：随着新课程教学改革的深入,小组合作学习已经被越来越多的教师接受和采用。但由于缺少经验,一些教师对小组合作学习设计、组织、调控不当,在学生小组合作学习过程中常常出现一些不恰当的现象,影响了小组合作学习的进程和质量,这些问题应当引起我们的足够重视并及时加以解决。