摘要：时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性。提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞系统的方法与系统结构,在此基础上采用优化鲁棒滤波器,将时滞弱化过程中,模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去,使系统成为一个真正弱化的时滞系统。然后通过时滞弱化系统固有的操作频率来合理分配滤波器与控制器在整个系统中所提供的相位与振幅,达到系统各组成环节的协调优化与统一。同时,提出一种改进型的PID控制器及其参数整定方法,结合工业热交换温度控制系统说明方法的应用。实验表明,该系统具有较好的调节品质。

摘要：根据对象模型的３种结构，提出控制系统不确定性模型的规范化描述方法．利用鲁棒稳定性原理及奈魁斯特ＭＩＭＯ稳定性准则，给出对象模型满足系统稳定条件的最大模型摄动范围，这种分析方法可用于ＭＩＭＯ系统的分析设计．

摘要：该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

摘要：状态观测器与控制器是自动化装置中比较重要、新颖的两种。状态观测器是在状态检测量不足时用于获取全部系统状态的一种硬（或软）设备，当它与控制器联合应用时，会呈现双环路系统固有的振荡倾向。本文提出一种协调优化的设计方法。

摘要：腔式吸热器是塔式太阳能热发电系统光热转换的关键部件,云层遮挡等非正常瞬态气象条件会引起腔体内热流密度呈现出瞬态阶跃扰动的非连续性特点,易造成腔式吸热器状态参数有较大的动态扰动,严重影响了吸热器的稳定和安全运行。本文基于辐照强度阶跃变化的非连续性特点,综合考虑了压力变动时两相流中的闪蒸和闪凝现象,采用序贯模块法构建了腔式吸热器的动态特性非线性数学模型,获得了辐照强度阶跃扰动时腔式吸热器各耦合输出参数的动态响应规律。这些规律对于腔式吸热器的热力系统及控制系统的设计具有重要的指导意义。

摘要：常言说：兵马未动,粮草先行。要想取得未来战争的胜利,离不开坚强有力的后勤保障。后勤保障是生命线,是防护墙,是百万雄狮的坚强后盾。在后勤保障中,有这样一支特殊的部队——在国庆60周年阅兵式上,陆海空三军将士威武的戎装,出自他们的精心设计;＂跨越-2009＂军事演习,官兵们携行的餐谱化、

摘要：由于观测器具有闭环性质，因此用于构成状态反馈控制的时候，便形成以观测器为内回路，状态反馈为外回路的串级双闭回路．不少学者已注意并发现了谐振问题，但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法．本文提出一种理论的设计方法，具有一定的理论研究与应用价值．

摘要：为削弱非移动机器人系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出一种反演设计方案,设计出具有全局渐进稳定的控制器。通过构造中间虚拟控制量和虚拟反馈函数对控制器进行设计,并对稳定性进行分析。满足了移动机器人轨迹跟踪控制要求,且具有设计方法简单,鲁棒性强的特点。仿真试验验证了控制器的正确性和有效性。

摘要：分析调幅域解调的原理,本文主要阐述了载波分量被抑制的信号进行解调的乘积检波器,并利用1abview设计出调制信号,可以在实验条件下观察到调制解调过程各相关部分的波形图,也可以在线设置各相关部分的参数,并观察这些参数对过程的影响.并设计带巴特沃斯的检波器来,设计出的波形图显示,解调达到了良好的效果.

摘要：针对市场上缺乏尿湿检测有效装置的问题,提出了一种基于非接触式电容检测湿度的方法。设计了一个简单的RC充放电低成本电路,通过观测在无尿湿情况和有尿湿情况下电容容值的变化,依靠硬件抗干扰设计和软件自适应滤波算法,能够准确判断是否有尿湿发生。理论分析和计算机仿真结果表明,该方法能有效监测婴幼儿、老年人的尿湿状况,还可以滤除环境变化对微小电容容值的影响。