摘要：针对Faster R-CNN目标检测算法存在的定位和检测精度问题,设计了一种可嵌入Faster R-CNN目标检测算法并进行端到端训练的可移动的注意力(MA)模型。首先,为了获取更加精确的空间位置信息,MA采用两个自适应最大池化分别基于输入特征图的水平和竖直两个方向进行特征聚合,生成两个独立的方向感知特征图;其次,为了防止模型过拟合,使用Sigmoid激活函数增加网络非线性;最后,为了充分利用已经得到的空间位置信息,将具有非线性的两个特征图与输入特征图依次相乘以增强输入特征图的表征能力。实验结果表明:基于MA改进的Faster R-CNN目标检测算法有效地提升了网络对感兴趣目标的定位能力,并且平均检测精度也得到了明显的提升。

摘要：针对大保公路所处“滇西红层”的岩体特征及工程地质特征 ,分析滇西红层对路堑边坡的地质灾害 ,并论述相应的防治措施。

摘要：3月7日,本田在日本市场推出大型运动巡航款摩托车DN-01。该车拥有独创的低车身,除具备680mL、水冷、四冲程、OHC、V型双缸发动机以外,搭载新型自动变速系统(HFT),无需离合,通过简单的操控便能实现灵活动感的驾驭享受。该车搭载了本田独创的带锁定装置的液压机械式无级变速系统HFT(Human-Friendly Transmission),对油门控制的反应灵敏而直接。在追求"舒适、轻松、彰显个性与高品位"的同时,保持了便捷的操作性与摩托车原有的动感骑乘感受,创造出全新的大型运动摩托车的行驶性能。690mm偏低的座垫高度确保了宽松的骑乘位置,再配以舒适的座垫以及诱人的独特外观,DN-01是一款面向成熟人士的具备创新价值的自动变速运动摩托车。DN-01的命名源于"Discovery of a New Concept",出发点是"开发新概念的摩托车"。2005年第39届东京车展上作为一款概念车型展出以来,逐步迈向商品化,2007年的第40届东京车展上作为一款计划量产车展现在大家面前。它以1962年搭载在JunoM85上的自动变速系统为基点,通过不懈的开发努力和电子控制技术的进步,研制成功并搭载了最适合量产车型的HFT,成为一款将设计理念变成现实的大型运动巡航款摩托车。

摘要：为获得目标和场景的偏振信息,提高目标识别和地物探测的准确度,设计了基于液晶相位可变延迟器(LCVR)和声光可调滤波器(AOTF)的高光谱偏振成像探测系统。首先介绍了偏振成像探测的原理,然后给出了探测系统的结构,并对其光学系统的各元件进行了合理的参数分配,最后利用编制的信息处理软件对系统采集的高光谱偏振图像进行了处理,处理结果能够反映出目标的光谱特性和偏振特性,对于复杂背景下的目标探测与识别具有重要的应用价值。

摘要：为更精确的量水、取水及水资源的合理分配与利用,更有效的节约用水,设计了一种高精度、高稳定性、结构简单、集水位测量、流量换算、数据显示和全网通通讯等功能为一体的多功能水位监测设备。从测量原理,结构设计及电路设计出发,详细介绍了磁致伸缩一体化水位计的设计研发过程。另外,设计了标定平台,该平台得到水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检验测试中心的认可,并在该平台上验证了仪器的性能。该仪器还通过了水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检验测试中心进行的委托检验,各项指标均符合电子水尺国标1级精度的要求。目前,已有40台仪器安装到大安灌区,已运行一个灌季,状态良好,得到了客户的肯定。

摘要：寿光凯宝皇都.国际商会中心大厦为超A级高度的超限高层建筑,采用基于性能的抗震设计方法对该结构抗震设计的可行性进行了研究。根据工程采用的结构体系、平面和竖向不规则、结构高度超限特点,选用了适合工程的抗震性能目标。通过采用SATWE和ETABS程序进行小震作用下计算结果对比分析、中震作用下构件不屈服判别分析、大震作用下动力弹塑性分析,找到了结构的抗震薄弱环节,采取了相应的抗震加强措施。研究表明,本工程结构抗震设计及采取的抗震加强措施能满足"小震不坏、中震可修、大震不倒"的抗震设防要求。

摘要：根据风洞试验的结果,确定了高层建筑结构的风荷载时程,对结构进行分析得到了结构在风荷载作用下的响应时程。假定结构物理参数未知情况下建立了反问题模型,根据时程分析结果,运用荷载归一化统计平均方法识别出结构的物理参数并反演出结构的风荷载。在计算过程中假定结构相邻层的风荷载是完全相关的,利用这一假定不断对风荷载反演结果进行修正,并在迭代过程中引入最小二乘迭代格式来估计结构的物理参数,反演出的结构风荷载与实际值吻合很好。

摘要：SJA1000作为一款独立的CAN控制器,能够自动完成CAN协议的解析。如何可靠而方便地操作CAN控制器SJA1000,是CAN总线节点设计的关键。介绍了专门针对CAN控制器SJA1000的基本函数。在开发过程中只要调用这些基本函数,便能轻松自如的操作SJA1000。

摘要：姿态控制作为四旋翼飞行器飞行控制系统的核心,必须具备一定的综合抗干扰能力。针对四旋翼无人机的姿态解耦性、抗干扰性、鲁棒性等问题,提出一种基于模糊自抗扰的姿态控制策略。该策略通过设计跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律,对系统中的外部扰动和内部扰动进行动态补偿,同时在非线性误差反馈模块的基础上融合了模糊逻辑控制策略。从而降低了参数整定的难度。在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建无人机姿态仿真模型,并与传统PID姿态控制进行仿真分析。仿真结果表明,所设计的姿态控制器对非线性系统强耦合系统具有良好的解耦效果、抗干扰能力和鲁棒性能。