摘要：教师专业发展培训正日益受到相关部门重视,但培训效果却缺少说服力。这导致颇多微词。因此,非常有必要对教师培训活动的效果进行科学准确的评价,拿出令人信服的评价结果以正视听。首先,要辨正培训质量的概念,区分培训质量与培训效果,而培训效果的核心即目标达成度;其次,要以具体清晰、可衡量可检测的培训目标的预设为基础;再次,要做好评价样本的选择分类,将培训效果的评价指向"主动学习型"参训教师;最后,要做好评价方法的设计与评价结果的分析,评价方法主要包括呈现评价、应用评价及变量分析。

摘要：项目制是我省推进中小学教师培训制度改革的一项新举措。项目制背景下教师培训首先要调研把握教师需求,其次要善于整合利用本地培训资源,第三要设计科学合理的培训方案,第四要用心用情地组织实施。在这些基础上,就会形成一个"以效促效"的良性循环的教师培训长效机制。

摘要：针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模型的分析,将独轮自平衡机器人分成两个子系统,提出了一种具有俯仰倾角和横滚倾角内环、前向位移外环的双闭环自适应控制结构,其中每个控制环均由单神经元自适应控制器构成.仿真实验结果表明:所设计的基于双闭环单神经元自适应独轮自控制方法是有效的.

摘要：针对一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、并由电机驱动惯性轮形成反力矩来控制侧向平衡的独轮机器人系统,提出了一种分组分层滑模变结构控制方法。该方法根据机器人动力学模型特点,将系统看作两个单输入系统组合,并分别针对每个单输入系统设计分层滑模控制器,从而实现机器人的运动平衡控制。从理论上证明了各层滑动平面的渐近稳定性,并通过仿真实验验证了控制方法的有效性和鲁棒性。

摘要：本文提出利用电动压缩式大温差供热机组与大温差长距离供热技术相结合的“零碳供热”模式,其适应了电网与热网的运行特性,将两者有机的结合,实现了以“绿色电力”为主的供电模式和以零碳的工业余热为主的供热模式,因此成为“热电协同”的关键设备。经过本文论证,其经济性可以达到热电联产相当的水平,可以大幅降低长输网回水温度从而增加热网的输送能力;而且其回水温度可以很低,结构紧凑,工况限制和空间限制更少。为验证该技术路线的可行性,本文对实际应用于运城市的0.5 MW机组在2020—2022年度两个供热季的运行性能进行了实测与分析。测试结果表明:机组在0~100%运行负荷范围内均能稳定高效运行;仅计算电动压缩式热泵部分的性能时,最小供热COP为6.5,最高供热COP为13.1,全年运行平均供热COP为8.3。热网一次网回水温度最低可以降至比二次网回水温度低33 K,最低回水温度可达15℃;相对燃气锅炉投资回收期为4年。