摘要：针对一维优化下料问题,将基于群体的编码方法与遗传算法相结合,设计了一种适用于一维优化下料问题的编码方法,修改了经典遗传算子的操作方法,提出了降序最佳置换方法(BRD).引入最佳配合(BF)、优先配合降序(FFD)局部搜索算法,建立了求解一维优化下料问题的复合遗传算法.应用结果显示,本文方法的效果是令人满意的.

摘要：对板材的滚弯成形工艺进行了分析 ,建立了力学计算模型 ,并在此基础上运用弹塑性理论进行了力学计算 ,求解出了板材滚弯时的挠曲线方程。在力学分析的基础上 ,从自动控制的角度出发 ,提出了三辊弯板机在滚弯时上辊的下降值和板材的成形曲率半径之间的关系 ,在不同的辊弯机上对不同的板材进行了多次实验 ,实验结果表明了理论计算的正确性。

摘要：为改进肋骨冷弯机结构,提高船体肋骨的成型加工质量,以Pro/E为设计工具、以Pro/ME-CHANICA为分析平台,对中机架进行应力及变形分析,对其主要结构参数进行灵敏度分析,在满足结构强度的情况下,尽量减少中机架的变形,最终确定其主要参数,从而达到结构优化的目的。

摘要：船体肋骨通常是通过冷弯加工成形的 ,由于大部分肋骨是不对称型材 ,因此在冷弯加工成形时 ,会出现“旁弯”现象 ,这是有碍成形质量的变形 ,必须加以矫正才能进行安装。本文通过力学分析阐述“旁弯”产生的原因 ,以及消除“旁弯”所需的弯曲力矩 ,并进行了实例计算 ,最后提出了在肋骨冷弯机上解决“旁弯”的垂弯装置。

摘要：将计算机视觉测量的方法应用于板材滚弯加工过程的成形检测 ,在图像经过预处理的基础上 ,设计了低通滤波器对图像进行平滑处理 ,然后对图像进行边缘快速检测 ,利用任意曲线三维重构的方法重建了板材的空间曲线 ,并求出了空间曲线的半径。

摘要：SKWB-2500船舶三维数控弯板机用于船舶大尺度三维曲面外板冷弯成形的自动加工,采用了武汉理工大学和山东硕力机械制造有限公司发明的"方形压头可调活络模具板材曲面成形装置"、"板材在线实时检测控制的快速逐步逼近弯曲成形法"等关键技术,有效地避免了三维曲面船板冷弯成形时易发生的皱折和压痕缺陷,在回弹的控制应用中实用高效。通过不同类型实船三维曲面船板的多次压制实践,表明该机可与现行主流造船集成制造系统的板材加工数据无缝链接,实现三维曲面船板无余量数控成形,且加工后的船板表面光顺,加工效率大幅度提高。论文对SKWB-2500船舶三维数控弯板机组成机构及性能、方形压头可调活络模具设计、快速逐步逼近弯曲成形方法和船板加工实践等进行了阐述。

摘要：探讨了在水火弯板工艺过程中的各种线变形测量方法 ,提出了基于计算机视觉测量技术的新的测量方法 .文中阐述了这一测量系统的设计技术与实现方法 ,重点介绍了图像采集、摄像机标定。

摘要：提高控制系统的抗干扰能力可以提高它的稳定性和可靠性 .文中分析了程控机械手肋骨冷弯机的 PLC控制系统的内部干扰源及外部干扰源 ,从系统供电 ,输入输出信号 ,系统接地及电缆敷设等四个方面提出了抗干扰措施 ,并以青山船厂 1 60 t程控机械手肋骨冷弯机的控制系统为例 。

摘要：船体肋骨冷弯加工成形时 ,往往会出现“旁弯”现象 ,这是有碍成形质量的变形 ,必须加以矫正。本文通过力学分析对消除“旁弯”所需的弯曲力矩进行了实例计算 ,最后提出了在肋骨冷弯机上解决“旁弯”

摘要：本文介绍了肋骨冷弯机新型数控系统及软硬件结构设计 ,就其功能 ,工作稳定性、可靠性、安全性作了较详细陈述。