摘要：阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC++ 6. 0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特性,给出了机器人本体中心的位置姿态和转角的变化曲线,验证了该运动控制算法的正确性,以及编程效率的优越性。

摘要：为了解决传统滤波器尺寸大、滤波性能差的问题,本文基于光子晶体线缺陷波导和环形谐振腔的耦合原理,设计了一种新型的多通道光子晶体滤波器。利用平面波展开法和时域有限差分法分别对滤波器的结构和传输特性进行了分析,结果表明:该结构滤波器具有优异的选频功能,可以实现1.5717μm、1.5834μm、1.5084μm、1.5195μm的多波长输出,各通道的透射率均达95%以上。由此可见,该滤波器的滤波性能优异,可以满足未来对滤波器高集成度和高效率的信号处理要求,在光通信领域中具有广阔的应用前景。

摘要：基于光子晶体环形腔缺陷与线缺陷波导之间的共振耦合原理,设计了一种由新型环形腔和主波导组成的四通道二维三角晶格光子晶体滤波器。运用平面波展开法和时域有限差分法分析了光波在整合结构中的传输特性,并进一步讨论环形滤波器内的内部介质柱半径大小对滤波器传输特性的影响。结果表明:新改进环形的滤波器传输效率达到80%左右。通过实验,选取内部介质柱半径在0.44R~0.53R时,其传输效率达到85%以上,并进一步选取内部介质柱半径为0.46R,0.47R,048R,0.52R制作四通道滤波器,实现了波长为1646.9 nm,1647.7 nm,1648.5 nm,1652.3 nm四信道波分复用,其传输效率均在92%以上,半峰宽高小于6.0 nm。由于滤波器传输效率高,窄带特性良好,所以适用于光器件集成。

摘要：为了实现光波的波分复用功能并且提高光波的辐射效率,设计了一种基于双环形谐振腔结构的二维光子晶体波分复用器。首先,对光子晶体结构参数进行设计,通过谐振腔和微腔耦合选择不同频率的光波,设计光子晶体滤波器模型;然后,根据模式耦合理论确定主干波导与谐振腔之间的最佳耦合条件,设计波分复用器;最后,加入散射介质柱并调整两谐振腔之间的相对位置优化波分复用器,提高光波的透射率。实验结果表明:该复用器结构实现了对1.562μm、1.544μm、1.451μm、1.436μm、1.366μm和1.322μm这6种频率光波的波分复用,光波最大辐射效率能达到96%,器件尺寸仅为13.44μm×16μm。