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贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现
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《安徽农业科学》2016年 第19期44卷 215-217,262页
作者:王哲禄温州职业技术学院浙江温州325000 
为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制,根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统,并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明:贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定,可满足设计的要求。
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基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现
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《制造业自动化》2019年 第7期41卷 103-105,147页
作者:王哲禄温州职业技术学院 
为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11T PLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭...
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高职“PLC、变频器和触摸屏综合应用技术”课程的行动导向教学研究
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《新课程研究(中旬)》2016年 第2期 53-54,64页
作者:王哲禄 蔡晓东温州职业技术学院电气电子工程系 
"PLC、变频器和触摸屏综合应用技术"课程是高职机电一体化专业的主干专业课,该课程内容侧重理论和实践相结合。本文阐述了行动导向在"PLC、变频器和触摸屏综合应用技术"课堂教学的必要性,探讨了项目教学法、案例教...
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基于工业机器人的极板搬运工作站的设计与实现
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《科技视界》2016年 第4期 218-219页
作者:王哲禄温州职业技术学院电气电子工程系浙江温州325035 
在中国制造2050和工业4.0"机器换人"的大背景下,中国工业生产正由制造向智造转型升级。本文在铅蓄电池极板生产线中引入工业机器人,开发了一种极板搬运工作站,并进行了PLC控制系统的设计,大大提电池极板生产效率,实现自动化。
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基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计
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《安徽农业科学》2019年 第7期47卷 218-220页
作者:王哲禄 程向娇 尤文生温州职业技术学院浙江温州325035 
为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,...
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