摘要：鹊桥二号作为地月通信中继卫星,其意义在于能够在地球和月球之间建立稳定的信息交换通路,使得月球背面探测器与地面站之间能够进行信息交换,获取珍贵的探测数据和样本.提出了鹊桥二号星务分系统多路径信息处理技术,设计了高速遥控通道与低速遥控通道信息流传输方案,高速遥控通道支持大规模软件上注更新,也可作为低速遥控通道的备份,实现了遥控多路径.此外,提出了一般遥测、详细遥测及应急遥测等遥测多路径和多模式设计,增强了卫星的可靠性、灵活性和适应性.该技术实现了对嫦娥六号月背采样返回任务及嫦娥四号中继通信的支持,在为期一个多月的嫦娥六号任务中,执行并转发了超过2000条指令,有效保障了任务顺利完成,并具备对未来嫦娥七号和嫦娥八号任务提供通信保障的能力.

摘要：目的:研究一种用于脑瘫儿童踝关节运动康复的机器人,并初步验证其在临床应用中的可行性。方法:设计研发一套踝关节康复机器人系统,并在北京大学第一医院康复医学科进行临床初步试用,通过比较6例脑瘫儿童训练前后跖屈肌痉挛和挛缩程度来初步验证该设备的临床可行性和即刻疗效。训练前后选取改良Tardieu量表和踝关节跖屈力矩来评价跖屈肌张力和软组织顺应性,所有受试者接受5组踝关节被动牵伸和静态拉伸训练,每组训练包含10个周期。采用SPSS 19.0软件对训练前后数据进行统计分析。结果:所有受试者训练后踝跖屈肌群Tardieu量表评测R1、R2角度均较训练前显著增加(腓肠肌PR1=0.003,PR2=0.029;比目鱼肌PR1=0.002,PR2=0.034),R1与R2差值训练前后差异无统计学意义(P值分别为0.067和0.045),踝关节各背屈角度下跖屈肌对抗力矩训练后较训练前显著降低(0°时P=0.001,10°时P=0.001,20°时P=0.014,30°时P=0.002)。结论:踝关节康复机器人系统可即刻显著改善脑瘫儿童踝关节跖屈肌挛缩和软组织顺应性,患儿耐受良好,接受度和配合度高,适宜在脑瘫儿童康复中应用,但仍需进一步行大样本随机对照研究以明确其疗效。

摘要：随着核电堆型的更新换代,核电建造技术在不断发展,模块化技术越来越广泛地应用于第三代、第四代核电项目建设。模块化技术是对传统核电项目施工模式的重大改变。在深入理解分析AP1000项目设计建造特点、建造经验反馈的基础上,针对模块化技术应用,对传统核电项目前期进度、EPC进度接口产生的影响进行深度分析,提出编制模块专项进度计划需关注的问题,供从事核电项目先进建造技术研发工作的同行交流、探讨。

摘要：小卫星综合电子计算机相当于卫星的大脑,对可靠性、处理能力有很高的要求。故障检测与系统重构方法是提高综合电子计算机可靠性的有效方法。针对小卫星综合电子计算机采用的余度结构,进行软件管理策略的研究和设计,提出基于节点健康矩阵的余度总线重构方法及多CPU并行处理系统自适应重构方法。在故障注入试验中,综合电子计算机在遇到故障时能够实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,实现系统重构,保证小卫星长期在轨的安全飞行。

摘要：国家标准《空间数据与信息传输系统航天器CAN总线通信协议》(GB/T 43671—2024)旨在规范和指导航天器CAN总线的设计与应用,该标准覆盖了航天器CAN总线通信的物理层协议、数据链路层协议、总线通信过程与协议、可靠性设计要求等,为空间数据与信息的可靠传输提供有效保障。为促进该标准在航天工程领域有效实施与广泛应用,本文从标准的诞生背景、目的意义、主要内容等方面进行了剖析与解读。