摘要：程控数据关系到小卫星在轨任务能否正常执行,且需要在轨长期存储,因此需要进行容错设计.程控数据可分为程控指令、程控数据块及相对程控指令.文章提出一种可纠错程控数据设计方法,以单条不同类型的程控数据为单位进行纠错编码设计,在程控数据使用前或周期检错时刻来临时,星上软件实现程控数据的检错及纠错.该方法实现纠错不依赖卫星硬件平台,同三模冗余方法相比,不仅可以节约大量存储空间,而且性能更优.

摘要：针对某卫星有效载荷之重力梯度仪提出的温度稳定度优于±10 mK/200 s的超高指标要求,提出了构建部件级阻容滤波网络、进行系统级隔热强化设计、高精度多级主动测控温设计以及电缆漏热控制的热控方案。热仿真分析和热平衡试验结果表明,梯度仪组件的温度稳定度优于±8 mK/200 s,满足设计指标要求,验证了该热控设计方法的可行性及有效性,可为其他有高精度高稳定度控温需求的航天器部件热控设计提供参考。

摘要：鹊桥二号作为地月通信中继卫星,其意义在于能够在地球和月球之间建立稳定的信息交换通路,使得月球背面探测器与地面站之间能够进行信息交换,获取珍贵的探测数据和样本.提出了鹊桥二号星务分系统多路径信息处理技术,设计了高速遥控通道与低速遥控通道信息流传输方案,高速遥控通道支持大规模软件上注更新,也可作为低速遥控通道的备份,实现了遥控多路径.此外,提出了一般遥测、详细遥测及应急遥测等遥测多路径和多模式设计,增强了卫星的可靠性、灵活性和适应性.该技术实现了对嫦娥六号月背采样返回任务及嫦娥四号中继通信的支持,在为期一个多月的嫦娥六号任务中,执行并转发了超过2000条指令,有效保障了任务顺利完成,并具备对未来嫦娥七号和嫦娥八号任务提供通信保障的能力.

摘要：小卫星综合电子计算机相当于卫星的大脑,对可靠性、处理能力有很高的要求。故障检测与系统重构方法是提高综合电子计算机可靠性的有效方法。针对小卫星综合电子计算机采用的余度结构,进行软件管理策略的研究和设计,提出基于节点健康矩阵的余度总线重构方法及多CPU并行处理系统自适应重构方法。在故障注入试验中,综合电子计算机在遇到故障时能够实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,实现系统重构,保证小卫星长期在轨的安全飞行。

摘要：国家标准《空间数据与信息传输系统航天器CAN总线通信协议》(GB/T 43671—2024)旨在规范和指导航天器CAN总线的设计与应用,该标准覆盖了航天器CAN总线通信的物理层协议、数据链路层协议、总线通信过程与协议、可靠性设计要求等,为空间数据与信息的可靠传输提供有效保障。为促进该标准在航天工程领域有效实施与广泛应用,本文从标准的诞生背景、目的意义、主要内容等方面进行了剖析与解读。

摘要：本文开展了针对残疾人穿戴动力假肢行走时蹬地时刻的在线识别及面向速度的适应性问题研究.实验中,残疾人被试穿戴我们自主设计的智能动力小腿假肢.该动力假肢通过角度传感器测量踝关节角度,利用角度传感器信号可以将运动划分为两个模式(模式转换时刻即为蹬地时刻).两个惯性测量单元和一套电容传感系统被用来识别这两种运动模式及蹬地时刻.实验中,我们首先采集了被试穿戴动力假肢在0.9 m/s速度下行走的数据进行模型训练,然后基于此模型研究在不同速度下(0.7, 0.9, 1.1 m/s三种情况)对蹬地时刻的在线识别效果.结果如下:首先,在不同的速度下,针对两种模式的在线识别分别取得了97.59%, 98.17%, 93.39%的准确率;其次,我们发现,在三种速度下行走的每一步均可以正确识别出蹬地时刻,识别出的蹬地时刻与准确的蹬地时刻之间存在时延,通过对时延的统计分析,结果表明三种速度下的识别时延统计结果相应为1.5±8.75 ms,–12.38±5.39 ms,–29.52±15.64 ms.结合识别准确率与时延分析,可以得出结论:本文提出的在线模式识别方法识别蹬地时刻,具有准确率高、延时短的特点,同时显示出良好的速度适应性.

摘要：对现有海底大地电磁信号采集系统的主控模块进行了改进。采用AT91m40800为主控单元,通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行任务管理,并扩展了ISA总线、串行接口和网络接口。概要介绍了改进方案的设计思路、μC/OS-Ⅱ的移植以及ARM对外围器件的扩展,并通过ISA总线仿真了系统时序效果。

摘要：采用商用现货(COTS)产品可以有效降低小卫星研制成本,但是需要抗单粒子翻转(SEU)设计提高其可靠性。为此,文章提出一种重要数据(如程控指令、程控数据块、相对程控指令、有效载荷重要数据、热控数据)抗SEU方法,在地面完成不同长度的重要数据的纠错编码设计并组帧上注,在数据使用前或周期检错时刻星上软件完成重要数据的纠错解码。SEU故障注入试验表明:该方法可以有效检错并纠错,运算复杂度低,相对传统的三模冗余方法可以节约大量存储空间。

摘要：相比于单轴式膝关节,四连杆膝关节具有更好的仿生特性和运动安全性,因而在下肢假肢研究中得到广泛关注.本研究以一款四连杆膝关节被动假肢为研究对象,主要关注足-地交互作用力以及膝关节单边接触力等强非线性因素对下肢假肢步态的影响.为此,采用Kelvin-Voigt模型和库伦模型描述足-地接触力和摩擦力,并采用Kelvin-Voigt模型描述膝关节单边接触力,从而基于第一类拉格朗日方程建立假肢动力学模型.本研究以步态实验测得的髋关节运动数据为模型的驱动信号,针对假肢的步态特征进行了数值分析.计算结果显示,当膝关节液压阻尼器的刚度较小时,强非线性作用力会使假肢产生显著的亚谐波响应,进而导致步态周期失谐.进一步研究发现,提胯行为能够避免步态周期失谐,这也为残疾人行走时的提胯等代偿行为提供了一种新的力学解释.为了评价假肢步态与健康人实测步态的一致性,本研究进一步定义了步态相关系数并分析了膝关节液压阻尼器刚度、阻尼参数对相关系数的影响.结果表明,通过合理的刚度、阻尼参数设计,两者步态的相关系数可达到0.9以上,这为四连杆膝关节被动假肢进一步优化提供了理论支撑.

摘要：随着人们生活水平的提高,大型室内场所人流量逐渐增多,行人的疏导问题越发凸显。文章将详细介绍解决这一问题的设计与实现方案,开发出一款基于Android系统的室内路线规划app。这款软件的目的在于帮助室内人群快速准确地找到目的地,并提供起始点到目的地的最优路径。项目分为路线规划app部分和构建抽象模型的web应用部分。路径规划部分由Android开发技术实现,后台采用基于MVC模式的B/S(Browser/Server)架构的Web应用系统开发。该系统实现了3D地图模型建立、抽象模型上传、路径规划等功能。该项目所开发的软件可帮助用户在陌生的大型室内环境中提供便捷路线引导。