摘要：文章为了实现墙底免损伤设计意图,进一步削弱墙底约束,形成一种底部含屈曲约束支撑(buckling-restrained braces,BRB)的铰支墙;以传统剪力墙约束边缘构件强度为基准,采用能力设计方法,确定BRB设计参数,建立传统剪力墙、含BRB剪力墙和含BRB铰支墙3种对比构件;对3种构件分别建立ABAQUS数值模型,利用已有试验数据校准钢筋混凝土模型参数,对比分析了构件地震作用下的受力性能和损伤特征。结果表明,含BRB剪力墙底部损伤较为严重,文中提出和设计的含BRB铰支墙刚度和强度会降低,但其具有稳定的滞回性能、预期的集中损伤机制及较好的震后功能可恢复性。

摘要：针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测器,基于滑模控制算法采用了一种自适应变速指数趋近律设计质心侧偏角和横摆角速度综合控制系统,计算附加横摆力矩。CarSim/Simulink联合仿真验证了所提出的AUFK观测器的正确性和稳定性、控制器的有效性。

摘要：提出了一种基于文本信息处理的云制造资源发现技术方案。该方案将云制造资源描述模型通过映射函数转化成文本信息处理中的形式化模型,设计出了一种云制造资源的EAV(Entity-Attribute-Value)衍生模型,解决了资源属性异构性、多样性、动态性等问题;通过引入Solr索引架构,实现了资源属性数据的文本索引体系构建,提升了相关数据的查询性能;设计实现了一个基于EAV模型和Solr搜索引擎的云制造资源发现服务原型系统应用在云制造平台上,提升了制造资源的发现匹配能力。

摘要：针对新能源车电机壳体加工的几何精度要求高和质量稳定性好的现实需求,分析加工零件结构特征,设计了相应的数控加工工艺和合理的接线端装夹方式,研发了一种专用的胀芯夹具,通过静态和动态有限元分析以及夹紧力计算和校核,能够满足实际使用要求,并成功运用于生产制造现场。结果表明,该加工工艺路线和胀套夹具的使用效果良好,达到了新能源汽车电机壳体的高效精密加工目标。

摘要：为满足减震器缸筒零件自动化加工需求,设计了J43508型减震器缸筒自动化加工单元。出于对减震器缸筒较高的表面加工精度要求和工序排布便捷性的考虑,选取1台数控双头车床一次装夹,完成对工件两端的同时加工;基于自研桁架系统的自动化上下料输送装置实现工件自动化物料输送;选用信捷XD5-60T-E可编程控制器设计自动化加工单元控制系统;通过可触摸屏示教器对自动化加工单元进行实时生产监控。调试结果显示,该自动化加工单元配置布局有效,功能可靠,完全能够胜任工件自动化生产加工及上下料的工作。

摘要：针对多旋翼车辆跟随系统中存在无线数据通信延时导致检测实时性较差问题,研究车辆跟随系统的数据传输流程;结合多旋翼的物理模型推导适配机载处理系统的限制条件与理论续航计算公式;设计基于微型高性能的嵌入式计算机多旋翼机载车辆跟随系统。通过对机载处理系统进行目标检测的资源占用率与延时测试,证明该系统能够实现车辆跟随功能,车辆检测的时间平均缩短了135ms,达到了车辆跟随系统的实时性要求;同时根据续航测试结果,分析了导致续航下降的主要因素。

摘要：学生宿舍是高校防火安全的重点,本文介绍了校舍分布式烟雾报警管理系统的设计方法。校舍分布式烟雾报警管理系统综合应用了传感器检测技术、无线通信技术和单片机应用技术,实现烟雾多点分布监测,集中显示报警,便于安全管理,防患未然,将事故消灭在萌芽阶段,从而杜绝重大消防安全事故的发生。