摘要：对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用,所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统,利用2-D线性连续-离散型系统理论设计了闭环迭代学习控制器,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。仿真结果证明了该方案的有效性。

摘要：目前电子秤的检定主要以人工检定为主,存在个体技术差异带来的影响不可避免,原始记录数字化水平低、检定人员劳动强度大等问题;尽管市场上已经具有了部分自动检定装置,但缺少完全符合JJG 539《数字指示秤》检定规程要求的全自动检定装置。基于以上需求开展研究,设计了一套符合检定规程要求的检定装置,可满足15kg、30kg量程电子秤的全自动检定。经过实验验证,该装置完全符合规程要求,能够快速、准确地完成电子秤的检定,具有较高的实用性和可靠性。

摘要：直线电机的诸多非线性因素是影响其控制精度的主要原因。迭代学习控制能充分借助历史控制信息构成当前控制输入且不依赖被控系统的详细模型。基于迭代学习控制思想,在PID控制的基础上,设计应用于直线电机运动系统的迭代学习控制器(ILC)。仿真结果表明,迭代学习控制器能够克服非线性特性对直线电机运动系统的影响,提高系统控制精度。

摘要：本文针对定量包装商品净含量检验中用到的系统软件,结合个人在实际工作过程中遇到的问题,提出几点建议,供软件程序设计人员参考。

摘要：本文针对5G毫米波功率放大器(Power amplifier, PA)高输出功率和高线性度的需求,对PA功率和线性度受限机理进行了深入分析。在此基础上,提出了一种采用峰化电感技术和两路合成结构提升输出功率,以及采用PMOS补偿电容、二阶谐波和低阻抗网络来改善宽带调制下线性度的PA电路。基于5G毫米波26GHz频段应用,该PA采用65nm CMOS SOI工艺进行实现。测试结果表明,该PA在26GHz,实现了20.8dBm的OP1dB和21.3dBm的Psat,峰值PAE为26.15%。在调制信号测试中,使用5G NR 400 MHz 1-CC 64-QAM和256-QAM OFDM信号,该PA支持5%和3%的均方根误差矢量幅度(EVM),和实现平均输出功率(Pavg)分别为15.5dBm和14.4dBm。

摘要：探讨一二年生棉花耐冷相关性状的种间杂种优势和细胞质效应,为棉花耐冷杂交育种提供理论依据。采用随机区组设计,对由4个不同耐冷级别的棉花材料配制的4对正反交组合F1进行株高、茎粗、出苗至开花天数、露地越冬指数和茎表皮耐冷生理生化指标等的杂种优势和细胞质效应分析。结果表明:①越冬耐冷性相关性状的相关分析表明,露地越冬指数与茎表皮电导率、丙二醛(MDA)含量、出苗至开花天数显著相关,出苗至开花天数这一生育期指标与电导率、茎粗极显著相关。②二年生陆海杂种F1的耐冷性具备超亲优势,一年生陆海杂种F1的耐冷性只具有中亲优势而不具备超亲优势,同时二年生材料的耐冷性强于一年生,说明陆海杂种F1二年生栽培更有优势。③一二年生棉花耐冷性的细胞质效应均不显著,但存在一定的核质互作效应,且在不同的正反交陆海杂种F1组合中具有多样化特征。

摘要：通过饲养试验和氮代谢试验，观测饲粮不同粗蛋白水平对0～3周龄肉仔鸡生长性能、血清生化指标、造血参数、免疫功能及氮代谢利用的影响，以研究0～3周龄肉仔鸡玉米一豆粕型饲粮中粗蛋白的最低需要量。采用完全随机试验设计，将320只1日龄ArborAcres（AA）肉公雏按体重随机分成5个处理组，每个处理组分8个重复笼，每个重复笼8只鸡，分别饲喂粗蛋白实测水平为21．52％、20．58％、19．43％、18．03％和17．03％的玉米-豆粕型饲粮2ld。饲养试验第17～21天期间进行为期4d的氮代谢试验。结果表明：降低饲粮粗蛋白水平不影响肉鸡的日采食量、死亡率、血清葡萄糖、白蛋白、球蛋白、尿酸、甘油三酯含量、造血参数水平、新城疫抗体效价及氮代谢率（P〉0．13），但显著影响肉鸡的日增重（P〈0．07）、耗料增重比（P〈0．03）、总胆固醇（P〈0．10）和总蛋白（P〈0．09）含量、氯沉积（P〈0．0001）及粪便氮排放量（P〈0．0001）。当饲粮粗蛋白由21．52％降至19．43％时，可显著提高肉仔鸡血清总蛋白含量并降低粪便氮排放（P〈0．10），对其他指标均无不良影响（P〉0．10）：但当饲粮粗蛋白水平进一步降低至18．03％或17．03％时，肉鸡的日增重显著降低（P〈0．10），而耗料增重比显著提高（P〈0．10），氯沉积和氮排放也显著降低（P〈0．10）。建议O～3周龄肉仔鸡玉米-豆粕型饲粮中的粗蛋白最低需要量以19．43％为宜。