摘要：随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已得到广泛应用,但其依赖的传统比例积分(proportional integral,PI)控制策略存在抗干扰能力弱、暂态稳定性不足等问题。针对这些不足,文中在构网型光储系统中提出了一种改进的滑模自抗扰控制策略,并将其应用于系统电压外环以提升系统性能。其中,分数阶扩张状态观测器的设计增强了系统对内部状态的观测能力,而所设计的定时收敛滑模控制器,凭借其能够定时收敛至平衡点的特性,有效抑制了传统滑模控制中的抖振现象,从而显著增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后,在MATLAB环境中构建仿真模型并进行实验验证,仿真与实验结果一致表明,文中提出的控制策略有效减少了系统的暂态电压波动,并加快了系统响应速度,对系统性能的改善起到了积极的作用。

摘要：为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成.对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果.

摘要：介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。

摘要：针对T型三电平储能变流器在受到扰动时直流母线电压容易波动的问题,提出了一种改进的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法以增强直流母线电压的控制稳定性。该方法对线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)进行了改进。首先,引入总扰动微分状态变量以提升扰动观测能力。其次,对观测器进行降阶处理,一方面降低观测器设计复杂度,另一方面降低相位滞后,提升扰动估计速度。最后,在总扰动通道上增加一个滞后补偿环节减弱噪声放大影响。通过上述改进实现了对系统总扰动的精确快速估计。基于频域分析,得出改进后的LADRC相比传统LADRC具有更优秀的抗扰性能。多组实验结果均表明,与PI控制和传统LADRC相比,在有功功率突变、无功功率突变以及电网电压跌落情况下,所提控制策略的直流母线电压超调量更小,暂态时间更短,验证了所提方法的有效性,保证了储能变流器的正常平稳运行。

摘要：弹性敏感元件是应变式多维力传感器的核心,弹性体机械加工和应变片粘贴的误差成为影响微型多维力传感器测量精度的重要因素。为此设计由一体化结构的弹性体和单片组合式应变片组成的新型弹性敏感元件,弹性体结构简单,机械加工和应变片粘贴精度高。基于DSP的传感器信号处理和智能化电路放置在传感器本体内部,使传感器具有集成化、智能化和微型化的特点。

摘要：为了保障加油机器人运行稳定,提高设备效率,降低运营成本,本文提出基于数字孪生技术的加油机器人远程运维系统的设计思路。在分析总结系统运行特点的基础上,提炼加油机器人系统监测参数,形成运行状态远程监测架构,并进一步提出加油机器人数字孪生系统模型。在此基础上,分析在设备绩效管理及预防性维护方面的应用。

摘要：在体验经济背景下,消费者在选择产品时,更加关注产品所带来的精神和感官上的体验。尤其进入21世纪以来,文化创意产业热潮席卷全球,由此目前很多城市与地区依靠本地丰富的文化资源来设计和开发一系列文化创意产品,以此传播地域文化并促进地方经济的发展。文章以大庆精神为研究对象,首先从理论层面上,以文化创意产品发展为契机,对大庆精神的丰富内涵进行研究,并分析大庆精神开发文创产品的意义;其次对大庆精神文创产品受众定位、购买需求、产品设计定位以及品牌形象进行分析,并针对性地提出大庆精神文创产品的设计开发路径;然后从实践层面上,将大庆精神抽象与具象元素进行提炼并衍生于文创产品设计之中,进一步推动大庆精神的传播与传承;最后对大庆精神文化创意产品进行实践设计,对其线下、线上的营销渠道进行分析,旨在增强品牌知名度,从而更有利于大庆精神文化创意产品的推广销售,延伸设计出更多消费者喜闻乐见的产品。

摘要：在社会主义建设的过程中,文化自信教育不可或缺。红色博物馆是传承红色文化、增强文化自信的重要场所,其资源可有效转化成教育资源。文章结合高校艺术设计专业学生特点,构建三层面教育方法,创新教学体系,并以图形创意课程为例进行教学探索,从而传播优秀红色文化,培养学生的文化自信和价值认同。

摘要：摩托车发动机台架基础设计的合理性是保证试验工作顺利进行、隔离振动噪声、优化操作环境的重要的前提。本文探讨了隔振基础的容许量和结构形式,针对摩托车发动机试验台架基础的设计进行了分析和对比,并且介绍了新型气囊减振隔振基础的特性。