摘要：针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,提高小目标行人的检测精度。在颈部网络中设计了基于深度可分离卷积的DBL模块,进一步缩减模型的参数量。另外,为了提高低光照条件下行人的检测精度,利用可见光模态和红外模态在不同光照条件下特征互补的特点,提出了基于图像熵的可见光与红外模态加权融合方法,并设计了融合模块EWF。相比与基准方法,该算法对于不同光照条件下的行人目标,模型的mAP提高55.5%,MR降低85.9%,模型的推理速度达到33.4帧/秒,并且均优于其他经典的目标检测算法,为边缘计算和低光照场景下的行人目标的实时检测提供了可能。

摘要：为了高效、准确地获取视频中的人体行为和运动信息,提出一种基于人体姿态的时空特征的行为识别方法.首先在获取视频中各帧图像的人体关节位置的基础上,提取关节信息描述姿态变化,具体包括在空间维度上提取每帧图像的关节位置关系、时间维度上计算关节空间关系的变化,二者共同构成姿态时空特征描述子;然后利用Fisher向量模型对不同类型的特征描述子分别进行编码,得到固定维度的Fisher向量;最后对不同类型的Fisher向量加权融合后进行分类.实验结果表明,该方法能够有效地识别视频中的人体复杂动作行为,提高行为识别率.

摘要：以提升两票合格率、减少票内关键错误为目的,设计了一款适用于电力企业日常编制施工和操作票据的“两票生成”App,这款App可在移动终端Android系统运行,集电力设备接线图、模拟操作、对应安全措施和操作票据于一体,利用智能手机App模拟图操作一次流程,在设备现场即可完成票据生成并凭票操作,有效减少了工作人员在编写两票时往返于作业现场和办公室电脑系统之间所需的时间。

摘要：本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力,并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。

摘要：对地球磁层进行软X射线成像探测是近年来磁层研究的前沿方向.由二维X射线成像图重构三维磁层边界的方法研究是与成像探测相关的重要研究课题.传统的计算机断层成像技术(CT)重构方法在图像数据很少时无法得到较好的重构结果,甚至无法重构三维结构.考虑到地球磁层空间分布范围方面的约束,当前卫星任务的轨道设计很难满足扫描角度的全方位覆盖,只能从有限角度观测磁层,这给磁层的CT重构带来困难.作为三维重构研究的基础,本文考查简化的二维磁层结构重构方法,采用基于对抗神经网络的CT技术对简化的地球磁层边界结构进行重构.首先使用改进的生成式对抗网络(GAN)对有限角度的卫星扫描图像进行图像补全,进而使用代数迭代重建方法(ART)重构磁层.实验表明,当扫描角度大于90°时,生成式对抗网络能有效准确地补全缺失图像,重构效果较好.

摘要：群众举报为反腐倡廉工作提供了更广阔的视野。经过二十余年的发展,我国举报工作的规则流程逐步细化,初步形成了检察机关与纪检监察机关并行、官方举报和民间举报并重的反腐败举报制度。但是,在举报内涵界定、法律制度设计、举报人权利保障方面我国反腐败举报制度仍然存在一定问题。为规范举报机制,建议设立举报领域的纲领性文件,整合反腐败举报工作机构。同时,在加强举报人的权利保障方面,建议强调举报人提前保护,严惩打击举报人的行为,并细化举报奖励措施。

摘要：为满足微波晶体管S参数的测试要求,介绍了新型TRL校准件的设计原则,利用Matlab程序实现了校准算法,并对设计的校准件进行了仿真和测试比对,验证了所设计校准件的准确性、有效性。