摘要：当前电动车事故总是引起民众大量关注与讨论,故设计一种基于声音振动信号来判断电动车主要状态的识别方案,可以为车辆状况、驾驶习惯、事故鉴定等提供数据支持。在信号采集方面,设计并开发实时采集声音信号和振动信号的装置。在状态识别方面,研究一种小波包能量熵与改进灰狼搜索算法优化支持向量机参数的方法,寻找支持向量机最佳的惩罚系数和核函数,从而确定支持向量机状态识别模型。最后进行电动车不同状态下的实验测试,结果表明,相比于经验模态分解、变分模态分解、网格搜索算法、灰狼搜索算法,基于小波包能量熵与改进灰狼搜索算法优化支持向量机的方法对电动车运行状态识别具有准确率高、稳定性强的优势。

摘要：Being in Time作者:葛添易(本科生)指导教师:凌雅丽、于化蕾设计说明:创作灵感来源于《重庆森林》中的一段话:“不知道从什么时候开始,什么东西上都会有个日期。秋刀鱼会过期,肉罐头会过期,连保鲜纸都会过期。我开始怀疑,还有什么东西是不会过期的?”随着社会发展速度越来越快,人们对时间的感知越发麻木,因而立足当下,借助存在的事物感知时间,找到内心静谧之处成了大势所趋。时间感知在个人生活和社会互动中扮演着至关重要的角色。我们能够借助外物感知到时间的存在,却鲜少用外物来表达时间。

摘要：针对农村有机废物难处理、分布分散、传统户用沼气池使用率较低等问题,设计了一种新型沼气池,其内部结构分区,具有保温和增温功能,适用于广大农村地区。该设计既为农村地区的厕所粪污、禽畜排泄物、易腐垃圾和农作物秸秆等有机废物处理提供了有效途径,避免了有机废物季节性堆积,又为家庭提供了清洁能源,在一定程度上实现了对有机废物的无害化处理和资源化利用。

摘要：作为水利工程的重要组成部分,围堰技术在水利工程中的运用不仅关系着水利工程的施工质量,而且对水利工程的整体发展也具有重要影响。论文详细介绍了水利施工中围堰技术的应用,并讨论其施工技术要点,为相关工程提供参考。

摘要：针对单一定位技术难以实现室内外全场景定位的问题,设计了一种用于行人的联合超宽带(UWB)、惯性单元和实时动态载波相位差分技术(RTK)的定位系统。室外定位采用RTK定位,并结合惯性导航的行人航位推算(PDR)实现卫星信号遮挡区域定位。室内定位采用超宽带双边双向测距技术,并结合PDR实现非视距区域定位。室内外过渡区域定位则利用结合波峰检测法与非线性步长估计优化后的PDR定位,以提高其精确性和可靠性。测试结果表明,所提方法有效减小了信号遮拦、非视距情况下的定位误差,实现了室内外区域定位平稳过渡,整体平均定位误差在0.137 m左右。

摘要：为减少油气资源勘探与开发过程中钻井液对周围环境的污染与生态系统的破坏,实现“绿色”钻井,并尽可能提高钻井液性能,笔者采用研制的包被剂、仿生固壁剂等与优选的处理剂进行复合,研发出了一套无氯盐环保型强抑制水基钻井液体系。室内研究结果表明,该体系在热稳定性、抗污染能力、抑制性能等方面表现优异,在120℃下连续热滚72 h后钻井液性能稳定,可抗土粉污染达10%,抗钙侵0.8%,抗盐侵30%,页岩岩屑滚动回收率高达98.5%,抑制性评价结果优于PHPA/KCl体系。该体系能够满足常规环保评价指标,同时避免了使用氯盐,减轻对土壤结构、植物生长和地下水产生的负面影响。半数有效浓度EC50小于106 mg/L,易生物降解比值BOD5/CODCr为0.633,重金属含量远低于标准值,因此,无生物毒性,可降解,可排放。实验数据和评价结果均表明,该体系是一种既能满足钻井工程需求又能保护生态环境的新型水基钻井液体系,有较好的应用前景。

摘要：血管介入手术是目前治疗心脑血管疾病最有效的方式,但血管介入手术操作风险大、操作技巧要求较高和医生培训周期较长成为目前制约其发展的主要原因。利用机器人技术辅助医生进行手术成为目前研究的热点,也是目前的迫切需求。针对血管介入手术的操作特点,提出一种基于仿生手指的血管介入手术机器人,该机器人使用丝杠滑台实现导丝、导管的前后递送,利用基于仿生手指的机构设计实现导丝、导管的旋捻。建立该机器人的三维结构模型,对旋捻机构进行运动学计算和分析,并建立其运动学方程,给出了旋捻运动执行段的速度和加速度的表达式。利用ADAMS软件对该机器人进行运动学仿真,给出旋捻机构执行端的运动曲线并验证了理论计算的正确性,证明了所开发的血管介入机器人的可行性。

摘要：为了改善基于卷积神经网络(CNN)的雷达目标识别模型的泛化能力,本文将深度适配网络(DAN)方法引入到高分辨一维距离像(HRRP)目标识别中。为了进一步提高DAN方法的性能,创新性地提出了混合核函数MMD代替传统DAN中的多核MMD,设计了基于混合核函数的MMD损失函数。本文使用服从瑞利分布的海杂波来干扰目标域数据。网络模型中使用一维CNN提取特征,使用混合核函数DAN来减少源域和目标域间特征分布的差异。实验表明,相对常规迁移学习方法和DAN方法,在海杂波影响下该方法可将目标域数据识别率提高15%左右,显著提高了模型的泛化性能和鲁棒性。

摘要：在对微创手术的作业要求及运动自由度等参数分析的基础上,提出了一种新型的RCM机构方案并对其进行详细的机械结构设计;运用D-H法进行机械臂的正运动学求解,并以此绘制机械臂的工作空间;基于对微创手术过程的分析,利用三维软件UG对远程运动中心机构典型运动过程进行了虚拟仿真,并用有限元分析软件ANSYS对重要部件进行强度分析。实验结果表明,所设计的远程运动中心机构能够较好地完成手术规划,满足微创手术要求。

摘要：为满足运动性损伤康复机器人的功能要求,设计了多功能床体用于上下肢康复机构的连接以及不同康复动作的完成。结合人机工程学和医疗护理知识,设计了床体的3种功能模式,即卧姿模式、坐姿模式和站姿模式。同时,对其主要结构如抬背机构、翻折机构、升降机构等进行了分析与设计,并结合多体动力学仿真ADAMS软件对其进行验证;运用有限元分析模块Simulation对关键零部件进行力学性能分析,并进行了实物模型的功能验证实验。实验结果表明:多功能床体能够实现3种位姿的切换,满足设计要求;床体的翻折角度与升降高度均符合设计指标,具有功能完善、操作简单、可胜任多种康复训练要求等特点。