摘要：利用三角测距原理成功地研制了一套激光测距传感器系统,精度为0.5%以上,分辨率为0.1%F·S,可输出模拟和数字量.本文介绍了该系统原理、结构、设计及指标,并给出了部分实验结果.

摘要：本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环.

摘要：本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题 .讨论了传感器动态性能的标准问题 ,给出了该传感器动态补偿器的设计方法 ,对实现中的一些问题进行了初步探讨 ,最后给出实际的测试结果 .值得一提的是 ,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿 ,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐 .

摘要：高等数学教学语言的研究,涉猎知识甚广。笔者水平有限,在此直抒拙见,意在引起同行们对此问题的重视,以期不断地提高课堂教学质量。 众所周知,语言是完成教学任务的手段之一。教师的语言表达能力,以及语言的艺术修养,是衡量教师教学水平的一个重要标志。因此,研究,探讨高等数学语言的特征,对于提高数学的课堂教学质量,无疑具有十分重要的意义。

摘要：作为一名教师,谁都想把自己承担的课程讲好,让学生听懂、会用、学得生动活泼,要想把这种意愿变为现实,认真钻研教材教法,无疑是十分重要的。 教材与教法相比,教材是基础,是根本,是讲好课的前提,很难想象,一个连自己都没有把教材吃透的教师,会讲出合格的课来,因此,深入钻研教材,领会教材的精神实质,是上好课的必要条件,当然,要想把课讲得出色,仅限于此还不够。

摘要：介绍一种衣用重垢液体洗涤剂的复配技术,并对配方设计原理,操作关键步骤,产品的性能及应用作了讨论。

摘要：针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ,研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ,设计了硬件电路 ,编制了软件 ,进行了实验。结果表明 ,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ,DSP是实现实时补偿的有力工具。

摘要：介绍采用转相乳化法制造硬表面油垢清洗剂的复配技术,并对配方设计原理、操作关键步骤,产品的性能及应用作了论述。