摘要：本设计是基于4G物联网模块运用的电动交通工具充电引导系统,硬件部分包含两路CAN通讯接口、RS485通讯接口、串口调试接口、4G天线接口、GPS/北斗定位天线接口,电路板主要由MCU和通讯模组构成;软件采用BootLoader+App架构,以用户目的地导航、结合城市充电装置信息、剩下里程信息、预约充电装置请求为基础,实施充电引导、实现减少充电排队时间,实现智能出行。

摘要：针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据。通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器。针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号。仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势。

摘要：本文对负载变化时变频直流母线系统的动态响应进行了分析。结合挖泥船实际绞车系统架构,将变频控制器设计成带制动单元的书本型多机传动形式,对控制器进行了硬件选型和软件设计实现。绞车运行时利用Starter对电机实时参数进行跟踪监控,曲线分析表明,变频控制器可实现“单手柄+双横移绞车”联动操作,且控制效果具备快速性和精确性。

摘要：针对三防漆自动喷涂,结合流水线实际工况,设计完成了三防漆自动喷涂施工流程和漆膜测量工装。重点对喷涂机参数设置进行研究,并且对喷涂工艺缺陷分析总结。实现多角度多层面工艺优化,有效提高自动喷涂操作准确性,并提升生产效率。