摘要：为边远地区中小学校建造一个经济实用的网络学习环境是落实现代远程教育扶贫工程的关键。本文给出的利用无盘网络及终端技术设计建成的网络学习环境就是一个非常好的实例。

摘要：分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显。

摘要：复杂平面尺寸链分析过程中,若组成环对封闭环的影响非线性变化,求解封闭环极值时的组成环取值极不易确定。针对此问题提出一种新的便于计算机编程实现的极值优化法用来确定这种情况下组成环的取值。

摘要：西方国家如加拿大、美国、澳大利亚等,和我国一样幅员辽阔,但人口密度不大,加之资本主义的就业方式和生活方式,所以在面对面的传统教育形式以外,也广泛采用远距离教育(也可称为开放式大学)的教育形式. 西方的远距离教育类似我国的成人函授教育或电视大学教育,是西方教育的一个重要方面.在西方, 远距离教育的一般定义为: 远距离教育是一种具有下列特性的教育形式; 1.教师和学生在整个学习过程中近乎永久性分离,无法面对面教学; 2.教育组织在计划和学习材料的准备以及提供学生支持服务方面发挥作用;

摘要：随着数控机床技术的发展,在满足功能需求的前提下,用户对机床的外观质量要求日渐提高。通过对国内外大型机床企业370个系列的产品进行分析,分别总结出数控机床的形态和色彩要素,以此为基础研究数控机床的造型设计特征;根据各个企业数控机床的产值,赋予形态要素不同的权重,总结数控机床形态的发展趋势及配色的基本规律,为数控机床造型设计提供参考。

摘要：以MOTOMAN-MH6六自由度机械臂为平台,针对机器人末端定位精度的影响因素显著程度问题,通过建立误差传递模型,从理论上分析了机械臂运动参数对绝对定位精度的影响,得到了意义明确、形式简洁的误差传递表达式。对机械臂的运动参数进行了2k因子正交实验,并对实验结果进行了统计与方差分析。将最影响机械臂末端定位精度的因素从"靠近基座的参数"具体为"靠近基座的角度参数",对进一步提高机械臂的标定精度和机械臂的设计制造具有一定的指导意义。

摘要：往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系,在分析圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向曲线时机构的运动特性基础,提出正弦转向曲线设想并推导其运动方程,分析其运动规律。结合虚拟样机技术,建立动力学仿真模型。通过对比仿真结果,分析了采用不同过渡曲线沟槽的丝杠换向时加速度和接触力的变化值,表明正弦换向过渡曲线具有较为平稳的运动特性,避免了柔性冲击,有利于减轻振动,降低噪音,对往复丝杠的设计及研究提供了参考。

摘要：提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结构、控制系统和数据采集处理系统。机械结构分为驱动单元机构和控制单元机构;控制系统含有驱动模块、遥操作模块以及以STM32F103ZET6芯片做核心的主控板;数据采集处理系统分为各数据采集硬件模块和数据库分析软件。所研发的机器人能够为我国核设施的检测和退役的有效实施提供有价值的参照。

摘要：“西部中小学现代远程教育工程”项目已经开展。本文针对这一项目设计实验成功一种基于无盘网络及终端技术的网络学习环境,可以用于边远地区实施现代远程教育项目。

摘要：导航是保证网络课程质量的关键因素之一，需要精心设计和全面考虑。本文介绍了作者在教育部新世纪网络课程建设中采用的课程学习导航技术和一些经验。文中对若干种导航的意义和实现方式进行了讨论，对实现中的问题及解决提供了可以借鉴的方法，并针对网页的设计，用JavaScript脚本给出了一些具体的实现技巧。