摘要：为进一步探究对矿井掘进机的精准测量,以双目视觉技术为基础,通过动态位姿感知、系统参数标定和轮廓匹配三方面的工作,初步设计了面向悬臂式掘进机的动态位姿组合式测量技术方法,并对该方法进行初步的应用测试.测试结果显示,该技术方法取得了相对较优的精度,预计其在今后的煤矿采掘工作中具有潜在应用价值.

摘要：针对斯特林发动机系统控制台设计一种完全国产化的总线通信控制器。基于项目要求和“龙芯一号”芯片的功能,设计以“龙芯一号”为核心的最小系统板和功能板。重点阐述国产化芯片和模块的选型、各硬件功能电路的设计原理、控制器的软件框架以及CAN通信的实现过程等。该控制器实现了在1 Mibit/s速率下的CAN通信,数据稳定且通信冗余可靠,可有效实现对多路信号的控制和读取。

摘要：针对某型号异型舱体铸件的结构特点和铸造难点,设计了低压浇注工艺方案,使用Pro CAST软件对铸件充型以及凝固过程进行模拟。对缩松、缩孔缺陷进行了原因分析,经工艺优化,通过增加U型部位和Y型支架部位冷铁厚度,避免了缩松、缩孔缺陷的产生,实现了舱体的铸造成形,使舱体达到了I类铸件要求。

摘要：高职英语课程思政在院校、教师和学生三个层面存在院校重视程度不够致使监督管理体系不全,教师育人理念认识不足导致思政教学能力受限,学生主体责任意识不强以致思政学习动力缺失的困境。高职英语课程思政建设的策略是院校部署做好顶层设计,加强制度体系保障;教师践行课程育人理念,提高思政教学能力;学生树立思政学习意识,增强内生学习动力。

摘要：大数据场景下,远程云服务器通常被部署用于数据处理与价值挖掘,但在面对时延敏感型或需要动态频繁交互的业务时,该种处理模式显得力不从心.作为对云计算模式的补充,雾计算因其可有效降低任务处理时延、能耗与带宽消耗而备受关注;同时,面向雾计算的计算迁移机制因其能有效缓解节点的处理负担并改善用户体验而成为领域研究焦点.在雾计算模式下,为了更好地满足计算密集型任务对时延与能耗的要求,基于区块链赋能物联网场景,本文提出了一种联合资源分配与控制的智能计算迁移方案.具体地,规划了一个在时延、能耗与资源约束下的最小化所有任务完成总成本的优化问题,其总成本构成综合考量了时延、能耗和挖掘成本,通过对通信、计算资源与迁移决策的联合优化,实现总成本的最小化.为完成任务迁移,终端以矿工的身份向雾节点挖掘(租借)计算资源,所提出的基于区块链技术的激励机制可充分调动终端和雾节点参与计算迁移的积极性并保障交易过程的安全性,设计的奖励分配规则可保证成功挖掘资源终端收获奖励的公平性.为解决上述规划的优化问题(即混合整数非线性规划问题),提出了一个联合通信、计算与控制的智能计算迁移算法,该算法融合深度确定性策略梯度算法思想,设计了基于反梯度更新的双“行动者-评论家”神经网络结构,使训练过程更加稳定并易于收敛;同时,通过对连读动作输出进行概率离散化运算,使其更加适用于混合整数非线性规划问题的求解.最后,仿真结果表明本文方案能以较快的速度收敛,且与其他三种基准方案相比,本文方案的总成本最低,例如,与其中性能最好的基于深度Q学习网络的计算迁移方案相比,总成本平均可降低15.2%.

摘要：为推进零碳燃料氨/氢掺混燃烧在燃气轮机中的应用,针对氨/氢燃料的掺混设计和燃烧性能开展研究。以氨/氢掺混燃烧设计为目标,以天然气的燃烧性能为参照,采用可靠的燃烧反应机理,在较宽工况范围和不同掺氢比下开展了氨/氢掺混燃烧特性及其可行性的数值研究,并确定了氨/氢混燃用于燃气轮机仿真实验研究的合理配比;同时系统分析了氨/氢掺混燃烧过程中NO的生成路径以及影响氨和氨/氢掺混燃烧温度变化的关键反应。结果表明:在点火延迟时间、绝热火焰温度、火焰传播速度等典型基础燃烧特性的判据下,氨/氢燃料在掺氢比为50%~55%范围内的燃烧性能与天然气相当;另外,氢气的掺混显著拓宽了氨气的稳定燃烧范围,为进行实际的燃气轮机工程燃烧仿真研究提供可行的掺混方案。

摘要：在港口陆域堆场工程中,常用的结构形式至上而下依次为面层、基层、垫层,其中基层承上启下发挥着传递上附荷载的关键作用。而基层中无机结合料稳定材料普遍采用的是水泥稳定级配碎石,本文依据相关规范针对水泥稳定级配碎石基层的原材料检验、目标配合比设计、击实试验进行了分析,并根据无侧限抗压试件的强度对基层配合比设计进行了验证。结果表明,该基层配合比设计可为同类工程提供重要的实际参考价值。

摘要：气体状态方程是高压气瓶设计的重要基础。由于高压气体为非理想气体,设计高压气瓶时,通过理想气体状态方程计算得到的结果偏差较大,难以满足使用要求。为了提高高压气瓶设计计算的精度,对三种常用的气体状态方程,即理想气体状态方程、范德瓦尔气体状态方程和Redlich-Kwong气体状态方程进行了描述和分析,通过高压氮气充气试验,对比了三种气体状态方程的计算精度。结果表明:Redlich-Kwong气体状态方程与试验结果吻合最好,可以用于高压气瓶的设计计算。

摘要：又在插播与我无关的电视广告吗?换台、关电视、开电脑、看光盘……避开广告,我的选择有很多,老一套的狂轰滥炸和强迫收视不管用了。

摘要：基于自行设计制造的压电驱动膜片式微喷装置的实际结构,建立了一个多场耦合的数值模型,用来研究压电驱动的膜片式微滴喷射过程中的参数作用和变化规律。在模型的建立过程中,对流体部分的湍流判定和表面力作用的关键技术问题进行了分析研究。该模型能较好地模拟微喷装置工作过程。利用该模型研究了驱动波形对液滴属性的决定关系,以及液体腔中一个工作周期内压力的变化规律等问题。