摘要：目的评价3D个性化导航模板辅助置入脊髓电刺激治疗亚急性期带状疱疹性神经痛患者的安全性和疗效。方法收集2018年9月至2019年10月于南京大学医学院附属鼓楼医院疼痛科就诊的亚急性期带状疱疹性神经痛患者34例,年龄56~88岁,其中男23例,女11例,病程1~3个月。采用3D打印技术在病变节段下2~3个节段设计个性化导航模板并模拟规划穿刺路径,制成3D导航模板后引导Touhy针精准穿刺,并于硬膜外腔置入脊髓电刺激电极。术中测试电流完全覆盖原有疼痛区域,术后予以短时程持续刺激,刺激参数:频率40~80 Hz,脉宽210μs,自控振幅电压1~10 V,治疗7~14 d后拔出电极。记录Touhy针一次到达目标位置(患侧硬膜外后间隙中线旁)成功率及手术时间,记录治疗前及治疗后1、7、14、30、60 d简化McGill量表中感觉类疼痛分级指数(PRI-S)、情感类疼痛分级指数(PRI-A)、视觉模拟评分(VAS)、匹茨堡睡眠质量指数(PSQI)、抑郁筛查量表评分(PHQ-9)和广泛焦虑量表评分(GAD-7)。计算各随访时点50%疼痛缓解率,记录穿刺失败及神经损伤、电极断裂或脱落、感染、出血等并发症情况。结果34例患者中31例一次性穿刺到位,平均手术时间(41.5±9.5)min。各时点PRI-S、PRI-A、VAS评分比较差异均有统计学意义(F=104.50,P<0.05;F=50.54,P<0.05;F=142.50,P<0.05);术后1、7、14、30、60 d时的50%疼痛缓解率分别为58%、90%、97%、84%、74%。各时点PSQI、PHQ-9、GAD-7评分比较差异均有统计学意义(F=33.67,P<0.05;F=48.61,P<0.05;F=57.95,P<0.05)。治疗中无穿刺失败,随访期间未见明显手术并发症。结论3D个性化导航模板辅助脊髓电刺激置入是一种安全、精准的微创手术方法,可有效缓解亚急性期带状疱疹性神经痛患者的疼痛,改善生活质量。

摘要：目的探讨基于CT数据的穿刺机器人辅助选择性腰神经根穿刺的精准性及可行性。方法选择6个人体腰椎模型(骨骼材质为石膏,其余为硅胶)。自主研发设计的穿刺机器人(由机械臂、成像设备、空间定位系统及工作站四个部分及相应的软件组成)。采用穿刺机器人或栅格定位器辅助行腰椎双侧L4神经根穿刺。根据辅助方式不同分为实验组及对照组。实验组由6名无穿刺经验的研究生采用穿刺机器人辅助穿刺,对照组由3名不同年资的医师采用栅格定位器辅助穿刺。根据医师穿刺经验差异,对照组分为3个亚组:C1组为低年资(穿刺经验2年)医师,C2组为中年资(穿刺经验8年)医师,C3组为高年资(穿刺经验15年)医师。实验组及对照组对6个模型每侧神经根进行5次穿刺操作,每次穿刺后CT扫描验证,没有到位时需重新调整穿刺,直至到达目标位置。比较实验组与对照组的操作时间、到达目标所需要的穿刺次数及一次穿次成功率。结果实验组与C1组、C2组相比,操作时间缩短[(503.75±93.68)s vs(590.52±102.09)s、(545.28±103.97)s](P0.05)。C2组与C1组相比,操作时间缩短(P<0.05),穿刺次数减少(P<0.05),一次穿刺成功率提高(P<0.01);C3组与C2组相比,操作时间缩短(P<0.05),穿刺次数减少(P<0.05),一次穿刺成功率提高(P<0.01)。随着医师穿刺经验的增加到机器人,一次穿刺成功率呈现上升的趋势。结论机器人辅助选择性腰神经根穿刺可以缩短操作时间、减少穿刺次数、提高一次性穿刺成功率,有助于提升穿刺精准性和穿刺者穿刺水平,具有较高的临床应用价值。