摘要：在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上 ,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法 .为保证系统性能的一致性 ,在启动自适应模糊控制器前 ,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围 .自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下 ,使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数 .文中用仿真算例验证了本方案的有效性 .

摘要：针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器 ,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数 ,消除滑模控制中的抖振 ,缓解因系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象。

摘要：对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起 ,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内 ,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制中出现的抖振 ,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。

摘要：针对瓦斯测压过程中钻孔孔外导气连接装置气密性不足、操作不方便和功能单一等问题,研发了一种密封可靠并具有多个接口的测压钻孔孔外导气管连接装置。首先,对测压钻孔孔外导气管连接装置进行了设计,然后制定了气密性检测实验方案,并提出了用于该连接装置的多种密封方法,开展了气密性检测对比实验,分析了实验数据,研究结果显示:利用密封圈、四氟垫和黄铜材质零件组成的孔外导气管连接装置在气密性、应用便捷、功能多样化和性价比方面最佳,该装置为准确测量瓦斯压力提供了有力的保障。