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基于线性CCD的智能车路径识别控制系统: 收藏
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引用; 《电子世界》2015年第21期 79-81页; 作者：王夕岩张翠霞北京联合大学自动化学院北京联合大学电子信息技术实验实训基地; 近年来,随着传感器原理、自动控制、汽车电子、机械设计的高速发展,也更加完善了智能车的功能。本文就测试智能车的实际运行情况、根据实际要求改善算法、智能车的数据进行同步收集等方面提出设计及实现方案。; 近年来,随着传感器原理、自动控制、汽车电子、机械设计的高速发展,也更加完善了智能车的功能。本文就测试智能车的实际运行情况、根据实际要求改善算法、智能车的数据进行同步收集等方面提出设计及实现方案。; 来源：详细信息评论

基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计: 收藏
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引用; 《电子世界》2017年第2期 108-109页; 作者：崔利申熊磊王夕岩许汇冬北京联合大学; 利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS\INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利...; 利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS\INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的。; 来源：详细信息评论

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