摘要：在基于传感器网络设计的地理信息探测系统中,节点的精确定位对于系统整体性能影响甚大。传统的定位研究只考虑了定位精度的提高,而并未进一步考虑算法中定位误差的具体变化范围以及误差对其它系统子模块的影响。针对以上问题,着重研究了在RSSI测距以及加权质心定位场景下,系统中地理路由功能子模块的抗误差算法。算法首先根据RSSI测量信息的模型,获得了转发间距经加权质心定位后的误差的统计性质及范围;然后以转发距离期望的误差均方根最小为主要依据,设计了一种新的地理路由信息转发协议。仿真结果表明,新提出的算法能够有效减少实际应用场景下定位误差对于数据包投递率的影响,并且在能量消耗、重传次数方面也均优于同类算法,对提高系统整体性能具有指导作用。

摘要：针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90%以上,刹车时间26.5s,制动距离949m.

摘要：针对目前多数以单片机为核心控制器的数据采集系统存在处理速度有限、实时性及可靠性差等问题,设计了一种基于微处理器S3C2410及嵌入式Linux操作系统的小型测温系统。重点研究了温度传感器驱动程序和基于QTE/Qtopia的图形用户界面(GUI)应用程序。最终,在目标板上实现了对温度的实时采集与显示。该系统具有结构简单、稳定可靠、操作方便等特点,为数据采集系统的工程应用提供了新的思路。

摘要：通过分析兰村水文站现有水情测报方式存在的问题,基于嵌入式及无线通信技术,设计了一种能够自动测报水情信息的系统设备,利用ARM芯片作为控制器,实时采集水位、流速等水文数据,并对采集到的数据进行固态存储,最后由无线射频模块传送至室内的控制台,实现了水情数据的自动化测量,增强了水情数据的监测能力。