摘要：多路阀是甘蔗收获机械液压系统的核心元件,用于控制多个工作装置的协同作业。针对其阀口压差变化大,节流温升明显,易造成阀芯变形卡滞的问题,对多路阀阀芯进行了流固热耦合仿真研究。利用Design Model软件抽取对应流道,并建立不同开度的多路阀流场仿真模型,导入ANSYS Workbench平台进行不同工况下的流固热耦合仿真,分析对比了双U形和三角形节流槽在不同开度、不同进出口压差工况下,多路阀内部流场的流体速度、阀芯温度及变形的情况。结果表明:双U形、三角形节流槽阀芯最高温度始终在节流槽处;随着阀进出口压差增加,油液的最大流速以及两种节流槽型阀芯的最高温度和最大形变量增大,但三角节流槽型阀芯变形相对较小;随着阀口开度的增加,三角节流槽型阀芯温度及最大形变量均小于双U形节流槽阀芯;三角节流槽型阀芯的最大形变量较双U节流槽型阀芯小25.1%。为农业机械多路阀阀芯节流槽设计提供了理论依据。

摘要：黑龙江上中游冲刷坍岸、低滩切割现象频发,导致岸岛冲刷、水土流失问题严重,亟待开展岸岛防护。构建了黑龙江干流波克罗夫卡至抚远段的长距离一维水沙数学模型,预测了未来50年的冲淤变化趋势,分析了不同河段的冲淤特征。结果表明,在基于4种不同气候模式预测的来水来沙条件下,未来50年黑龙江干流河段冲淤交替,整体为微淤积;其中,结雅河-逊河以及逊河-萝北河段冲刷强度相对较大,且结雅河来流较大时对结雅河-逊河河段冲刷影响较大;萝北县-同江、同江-抚远河段淤积强度较大,松花江出现大洪水时,对同江至抚远河段的淤积影响较为明显。构建的黑龙江干流长河段一维水沙数学模型的计算成果可为黑龙江岸岛防护提供决策依据。

摘要：针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线性摩擦。通过改进的粒子群算法对模型参数进行辨识优化,根据结构不变性原理设计出一种动态摩擦前馈补偿方法。在此基础上,进行正弦信号、高速工况和低速工况实验。实验结果表明:提出的Stribeck模型和摩擦补偿控制方法可以有效改善低速爬行和平峰现象,并使轨迹追踪精度提高45%左右。

摘要：1构思理念由中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司共同筹建的2010年上海世博会＂太空家园馆＂,秉承着＂城市,让生活更美好＂的世博会愿景,围绕＂和谐城市,人与太空＂的主题,精彩展示中国航天的辉煌成就,

摘要：HX_D2型电力机车是大同电力机车有限责任公司与法国阿尔斯通公司合作生产的大功率交流传动机车。对HX_D2型电力机车转向架构架制造过程的工艺性进行分析,消化吸收其设计制造理念,以提高大同电力机车有限责任公司的制造工艺水平。

摘要：碰撞检测是计算机图形学的研究热点之一,基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法．OBB紧密性较好,能有效提高系统的检测效率,但是相交测试的代价太大,根据AABB易于构造、计算简单但紧密性差的特点,提出并实现了优化的OBB碰撞检测算法。实验结果证明:优化算法能够较大幅度地提高了碰撞检测的实时性能,取得较好的效果。

摘要：提出鱼眼图像轮廓提取的扫描线逼近算法,算法能够准确地求取鱼眼图像的圆心坐标和半径,特别是在鱼眼图像圆形轮廓区域内存在大量黑色像素点、统计算法失效的情况下,该算法仍能准确地提取图像轮廓,计算图像定位参数,具有明显的优越性。在此基础上,采用球面坐标定位校正方法进行图像扭曲变形校正,取得了较好的图像校正效果。

摘要：针对宽频带水声传感器阵列的指向性接收问题,分析了目前常见的几种实现方法的优缺点。在此基础之上,针对运算量和带宽指标等方面进行重点优化设计,提出了一种嵌套阵时域恒定束宽宽带波束形成方法,实现了3个倍频程带宽内的水声通信信号接收。经过9元嵌套线阵的仿真验证,其处理速度、接收信号畸变都满足设计和使用需求。

摘要：针对水下多用户通信中存在的多址干扰问题,提出一种基于声屏蔽的多址接入方法。声屏蔽是利用不同信源与接收阵之间的多途信道差异实现多址接入的。通过对接收信号的屏蔽聚焦处理,使得多址干扰被有效抑制,信源信号被时反聚焦后得到增强,多途影响将明显减弱。将声屏蔽与正交频分复用(OFDM)结合,设计出了基于声屏蔽的OFDM多用户通信系统,该系统可以在不占用额外带宽的条件下实现多用户通信。通过理论分析和仿真研究表明:声屏蔽不仅能够抑制多址干扰,同时也对期望信号进行聚焦,可以有效提高通信系统的数据吞吐量,降低误码率。此外,声屏蔽允许在同一方向上对不同用户同时通信。

摘要：抚远水道是连接黑龙江与乌苏里江的唯一水道,战略意义十分重要。通过构建抚远水道平面二维混合网格水沙数值模型,研究百年一遇频率洪水条件下抚远水道的水力特性,预测远期抚远水道的冲淤分布和河床演变趋势。研究结果表明,在百年一遇频率洪水条件下,抚远水道进出口水位分别约为42.2 m和41.0 m。抚远水道内流速沿程减小,入口和出口处流速分别约为1.2 m/s和0.4 m/s。抚远水道占黑龙江的分流比为13.7%~15.1%,且随着流量增大而增大。抚远水道总体河势相对稳定,河道内河床基本处于微冲或冲淤平衡状态,圈河岛区域冲淤变化较为明显,圈河岛南汊淤积厚度普遍为1 m左右。