摘要：为了提高机器人轨迹跟踪控制性能,在神经网络滑模控制方法的基础上,提出了一种改进型神经网络自适应滑模控制方法.该方法将神经网络作为控制器,利用其非线性映射能力来逼近各种未知非线性,同时通过在控制律中加入鲁棒项来消除逼近误差.考虑到隐含层单元数和网络结构参数对神经网络映射有效性的影响,将降低抖振作为优化目标,采用粒子群优化算法对网络结构参数进行优化.最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,并与其他控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,基于该方法所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和控制精确度,同时有效地削弱了抖振.

摘要：依托SUN工作站和CADDS5图形支撑软件,论述在虚拟环境下进行船舶虚拟装配的关键技术,完成船舶辅助设计中具体模型的定义及设计过程,验证虚拟装配技术可有效地缩短船舶的生产设计周期。

摘要：从单头弧面分度凸轮基本动作入手,根据凸轮带动转盘的运动规律,设计主要运动参数和几何参数,然后输入到Matlab软件中进行计算及曲线分析,最后通过SolidWorks软件建立凸轮的三维特征模型并进行运动仿真分析。通过仿真分析结果证明,采用该设计方法设计的凸轮曲面与理论值符合度较高,为弧面分度凸轮的快速、高效设计和动态改进提供了一种高效可行的方法。

摘要：基于混合粒子群优化(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)算法设计了一种以降低车身加速度(BA),悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)为目标的车辆主动悬架线性最优控制器。建立了2自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,运用混合粒子群优化算法对LQG控制器的权值矩阵进行优化求解,在Matlab/Simulink环境下,对不同工况下的车辆悬架进行了仿真分析。仿真结果表明,经过混合粒子群算法优化后的主动悬架在行驶平顺性和操纵稳定性上有所改善,并且优化后主动悬架性能指标BA,SWS和DTD的均方根值最大分别减少了22.56%,44.27%和19.75%。

摘要：采用三种不同种类的刀具对碳化硅晶须增强铝基复合材料(SiCw/2024)进行车削试验,用Kistler三向测力系统检测切削力波形和三向切削分力Fc、Fp、Ff。试验结果表明,对增强相体积分数超过某一阈值(如17～18%)的碳化硅晶须增强铝基复合材料,用K类硬质合金(K10TiAlN)固定式刀具切削,会出现背吃刀抗力Fp、进给分力Ff大于主切削力Fc的现象,三者大小的关系为Fp>Ff>Fc,且随着SiCw含量的增高切削力差值越大;用硬质合金圆形自回转刀具切削,平均背吃刀抗力Fp减少(30～60)%;用PCD刀具切削,三向切削力都最小。

摘要：考虑到空气弹簧的非线性特性,建立了2自由度车辆空气悬架系统的振动模型。为了提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,设计将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与PID控制策略相结合后应用于车辆空气悬架系统控制,并在Matlab/Simulink环境下,对不同车速和行驶路况下的车辆空气悬架进行了仿真分析。仿真结果表明:与传统的PID控制比较,基于粒子群优化的PID控制器使得车辆空气悬架系统的车身垂向加速度(BA),悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的均方根值都有所减少,改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。

摘要：目前加工中心ATC(自动换刀装置)中多头弧面分度凸轮精确建模难度比较大,加工制造也相对困难。常见的多头弧面分度凸轮实体建模中工作曲面扭曲变形比较严重,因此提出了一种新的建模方法。该方法借助Matlab软件的编程和计算,并将所得结果导入SolidWorks中对实体进行切削来完成实体建模,最后通过MasterCAM X6软件对弧面分度凸轮进行数控加工仿真,从而为多头弧面分度凸轮的建模和加工仿真提供了一种简单、可行的方法。

摘要：为提高扫描的效率、简化扫描数据的处理及扩大扫描仪的扫描范围,根据ATOS三维扫描仪的扫描工作原理,以在自制简易扫描平台实验装置上所做的扫描实验结果为基础,规划了一种适合于ATOS扫描仪扫描的5自由度扫描平台的设计方案,并对基于该方案的扫描平台进行了详细的造型设计。设计完成的扫描平台上的基准盘可以沿X、Y、Z轴平移、绕Y轴±75°摆动和绕Z轴360°旋转,在ATOS扫描仪镜头不移动的情况下,实现被扫描物体在任意姿态下的扫描。

摘要：针对并联机械臂存在能量消耗严重、运动轨迹跟踪精度较低等问题,采用了混合算法优化并联机械臂运动机构,并对优化结果进行仿真验证.建立并联机械臂运动机构简图模型,推导齐次变换矩阵运动方程式,给出并联机械臂8种运动模式.确定并联机械臂运动的设计变量,构造能量消耗优化目标函数,在约束条件下,采用混合算法优化目标函数.用PID控制方法,在运动模式1状态下,通过Matlab软件将优化结果进行仿真验证.同时,与优化前的仿真结果进行对比和分析.仿真结果表明,优化后主动连杆消耗的能量较少,被动连杆运动轨迹跟踪所产生的误差较小.并联机械臂采用混合算法优化后,能够减少并联机械臂运动机构能量消耗,提高运动轨迹的追踪精度.

摘要：为了实现复杂螺旋面飞秒激光加工精度的快速检测,设计了一种复杂螺旋面飞秒激光加工精度检测系统。系统的硬件部分由位移模块(三坐标测量机)、旋转模块(数控转台)、检测模块(激光位移传感器)、控制模块以及评价模块等组成,通过各个模块完成数据的采集以及处理等。为了提升系统的稳定性以及检测精度,系统软件部分采用平均滤波与中值滤波方法两者相结合的方法来降低噪声对系统的干扰。在上述基础上使用基于除法器扩展的并行计算方式,实现坐标位置的扩用,再通过两步除法器运算,提取较高的检测精度。针对所设计系统进行了仿真实验测试,实验结果表明所设计检测系统稳定性较强,运行效率较高。