摘要：研究双机器人紧协调路径规划技术,基于平面投影策略结合双机器人运动耦合关系得到主、从机器人末端法兰的位置与姿态信息。根据机器人运动学,分别计算出主、从机器人的各轴回转量,进而实现机器人运动控制。将提出的路径规划策略集成到自主研发的离线编程软件InteRobot中,结合三通件交接处的焊接需求,制定了双机器人协调焊接方案,完成了双机器人协调焊接的路径规划,实现了对双机器人焊接过程的虚拟仿真。为了验证文中提出的焊接方案,搭建了由华数机器人HSR-JH605和HSR-JR605组成的双机器人焊接工作站。在实际焊接加工过程中,证实了该方案能够满足三通件的焊接要求。

摘要：变压器噪声控制作为高压输变电工程中亟待解决的问题成为研究热点。文中对特高压变压器的噪声进行测量分析,得到变压器噪声的主频点。以设计具有通风、占用面积小、不导电不导磁、隔声性能好的声屏障为目标,借鉴希尔伯特射频天线结构,提出一种适用于变压器降噪的声学超材料结构。通过有限元数值模拟,研究了声学超材料单胞的隔声特性。在此基础上,选择声学超材料单胞的参数,使其共振频率点避开变压器噪声的主频点,获得了较高的传声损失。采用阻抗管实验测量了声学超材料在变压器噪声主频点的传声损失,结果表明,设计的超材料传声损失最高可达20 dB左右,具备良好的隔声性能,并且实验与仿真结果相吻合。

摘要：采用小孔限流与护环电极电流约束设计,并结合电化学阻抗技术,设计了一种能实时监测接地网腐蚀状态的电化学传感器。该传感器通过小孔限流将极化电流约束在小孔于接地网钢板上的投影区,同时通过护环电极电流约束电路,使弥散电流得到补偿,因而较传统方法可以更准确测量接地网的腐蚀速率。系统还通过B/S网络模式和SQL数据库技术,建立了一个集成腐蚀监测、太阳能供电、无线通讯和网络数据库的无线监控系统,实现了基于Internet的现场腐蚀监测数据的网络化访问,使授权用户足不出户即可通过公众网或局域网实时查看现场腐蚀数据或曲线,包括接地网腐蚀速率、腐蚀余量、土壤电阻率与自腐蚀电位等关键参数。通过山西阳泉和太原两个变电站近一年的现场监测表明:该监测系统可以较为准确地测量接地网的腐蚀速率,是接地网可靠运行的重要保障条件之一。

摘要：为解决粒子滤波目标跟踪算法计算复杂、跟踪速度慢的问题,将稀疏编码引入到粒子滤波跟踪算法框架中,提出一种方法求解目标模型系数。分别用岭回归算法和快速迭代阈值收缩算法求解稀疏系数和琐碎模板系数。该方法能够快速求解目标模型系数,较好解决将稀疏编码引入基于粒子滤波的目标跟踪框架后求解L1范式复杂的问题。实验结果表明,该算法的跟踪准确度高于其它基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪,跟踪速度达到0.05秒/帧,相比L1-APG算法跟踪速度提高了1倍。

摘要：本文对湿式冷却塔内水汽的传热与传质作了理论上的分析与计算，并阐述了“电收水”的收水机理，节水效果及社会经济效益。

摘要：为了识别开关柜内的绝缘缺陷,设计了绝缘缺陷实验模型以获取训练样本,建立了具有自学习能力的BP(back propagation)神经网络并引入遗传算法进行网络优化,神经网络输入层为开关柜内气体特征,输出层为开关柜内绝缘缺陷,建立了开关柜内气体特征与绝缘缺陷的映射关系。经过样本训练,优化后的神经网络能够准确地识别绝缘缺陷。

摘要：新安装及运行一段时间检修后的特高压一次设备在投运前必须进行现场高压试验。而通过分析计算现场试验装置关键技术指标,开展高抗现场局部放电及耐压试验应用化研究既有助于特高压交直流设备现场诊断的正确性,也可以减少试验时间,提高特高压设备的利用率。通过对高压并联电抗器局部放电检测技术的研究,多台450 k W大功率无局放变频电源的并联输出倍数功率使用的实现,采用GIS气体变做为励磁变压器,进行相关的结构设计,最终完成"高压并联电抗器局部放电检测"成套设备的研制。此套设备的研制证实了该方案的合理性。

摘要：火电厂节水是电力发展的重大课题。本文介绍了应用高压静电沉聚理论，对在自然通风冷却塔内加装高压静电吸浮收水装置的研究，装置的吸水性能的试验，分析预测了节水效果，并对在大型塔上进行工业性试验作了探讨。

摘要：设计基于红外图像分析的电力设备热故障检测系统,该系统由图像采集模块和图像检测模块组成。根据目标设备的形状特征识别热图像中的电力设备,计算设备区域内的最高温度值,并对各种影响因素进行修正后做出诊断,取得了令人满意的结果。在与主动式传感器的电力设备热故障检测法的对比试验中,证明提出的基于红外图像分析的电力设备热故障检测方法在对电力设备热故障区域进行检测时是准确、有效的。

摘要：简述了电力行业在节能减排中的作用,达到目标及采取的技术措施。着重分析了特高压电网、1000 MW超超临界燃煤机组、整体煤气化联合循环清洁发电对节能减排所起的作用,并列举说明了发电厂节能减排的典型技术措施和进展状况。