摘要：在多模态深度学习领域,尽管有很多研究表明图像语义描述模型容易受到对抗样本的攻击,但是视频语义描述模型的鲁棒性并没有得到很多的关注。主要原因有两点:一是与图像语义描述模型相比,视频语义描述模型的输入是一个图像流,而不是单一的图像,如果对视频的每一帧进行扰动,那么整体的计算量将会很大;二是与视频识别模型相比,视频语义描述模型的输出不是一个单词,而是更复杂的语义描述。为了解决上述问题以及研究视频描述模型的鲁棒性,提出了一种针对视频语义描述模型的稀疏对抗样本攻击方法。首先,基于图像识别领域的显著性分析的原理,提出了一种评估视频中不同帧对模型输出贡献度的方法。在此基础上,选择关键帧施加扰动。其次,针对视频语义描述模型,设计了基于L2范数的优化目标函数。在数据集MSR-VTT上的实验结果表明,所提方法在定向攻击上的成功率为96.4%,相比随机选择视频帧,查询次数减少了45%以上。上述结果验证了所提方法的有效性并揭示了视频语义描述模型的脆弱性。

摘要：本文对气敏器件寿命试验装置设计中的电参数测试电路、试验箱体材料、器件温度梯度及环境温度变化等因素对测量结果的影响,进行了大量试验与分析,给出了科学合理的设计数据。

摘要：介绍了敏感元件与传感器的可靠性寿命试验设计方法，指出了寿命试验设计中须注意的若干问题。并给出了实用例子。

摘要：针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。

摘要：针对涂装车间车身转接过程中,在车身撬转电泳撬、电泳撬转面漆撬时,白车身与滑撬出现的不进销问题进行了相应的分析,对滑撬提出了相应的改进措施。也为后期设计新型的柔性四点定位滑撬提出了相应的改进意见。

摘要：目的加强医疗数据资源整合共享,为临床科研人员提供高质量、可利用的数据,推进医疗数据在临床科研中的深入应用.方法根据全院级医疗大数据平台的建设和应用目标,将多个主要临床业务信息系统的数据整合后进行数据清洗、加工和解析,最终汇聚到统一平台中,形成有价值、可被利用的数据资源.结果构建面向临床科研的全院级医疗大数据平台,该平台累积了北京大学人民医院自2004年以来,1342万余名患者的5000万余次就诊数据,设计了面向分析的医院科研通用数据模型,并能够按照模型在平台上进行科研数据查询与导出,建立了医院临床科研数据管理规范和服务机制.结论医疗大数据平台的建设及数据治理实践为北京大学人民医院基于医疗大数据的高水平科技攻关提供了高质量数据基础,进一步提升了临床科研效率和质量.同时,在确保数据安全、合规利用的基础上,从全院视角对临床科研数据进行了管控.

摘要：为减少有线充电受电源线的限制,使充电更为方便,采用了电磁感应获取电能的无线充电的方式,设计并制作了采用电磁导航的的无线充电小车。设计的智能无线充电小车以KEA128微控制器为核心控制单元,通过电感线圈无线充取电能并存储在超级电容中;再转换成对应的电压给小车供电,利用电感传感器采集赛道信息并对道路中线进行识别并使用编码器累计无刷电机的脉冲。利用采集到路况信息,再使用PI算法控制无刷电机。经过实际硬件电路的制作与调试、软件调试,最终该无线小车能够沿着道路快速稳定的行驶。