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基于Halcon的非标异形零件分拣点通用定位方法: 收藏
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引用; 《现代信息科技》2025年第2期9卷 180-184页; 作者：王天诺詹文霞濮阳石油化工职业技术学院河南濮阳457001; 目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算...; 目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算法,从而精确获取最优的分拣位置,并将其作为匹配模板。其次,使用3D相机捕捉切割零件的点云数据,并进行有效的去噪和分割处理,从而获取每个切割零件的点云模型。最后,将点云模型与零件模板进行匹配,准确获取实际的分拣位置及零件类型。该方案不仅实现了对非标异形零件的高效分拣,还显著提升了该领域的智能化水平和生产效率,具有极高的实际应用价值。; 来源：详细信息评论

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